XYZ 자동화 랜트리 유연 피더 시스템 마이크로 부품 픽팅 배치 및 정밀 위치

XYZ 갱트리 시스템 微零件 拾取, 배치 및 정밀 위치

디자인 및 제조 사용자 정의, 모듈형 XY 및 XYZ 게트리 시스템, 또한 카르테스 로봇 또는 게트리 키트라고합니다. 여기 표시 된 시스템은 고 정밀 모터 선형 단계의 조합을 사용합니다.모터화 된 회전 스테이지와 모터화 된 접착기 가능한 선택 및 위치 솔루션을 보여주기 위해이 로봇은 5 개의 운동 축 (3 선형, 1 회전, 그리고 손잡이) 의 정확하고 반복되는 제어를 제공합니다.

이 XYZ 로봇 먹이 작업소는 정밀 자동 픽업, 분류 및 마이크로 부품의 로딩을 위해 특별히 설계되었습니다. 그것은 널리 3C 전자, 반도체, 식품 포장,의약품, 하드웨어 및 플라스틱 산업

이 시스템은 전자 연결 장치, 정밀 나사, 견과류, 플라스틱 부품, 캡슐, 과자 및 마이크로 스탬프 부품과 같은 무작위로 배치된 작은 부품의 대용량을 처리합니다.시야 위치 시스템으로 장착, 그것은 무작위 재료 공급, 자동 식별, 정확한 선택, 그리고 질서 있는 박스 또는 인라인 공급을 실현합니다.

XYZ 갱트리 시스템 - 선택 및 위치 및 정밀 처리
서보 연결 단위 세트와 XYZ 움직이는 플랫폼으로 구성되어 있습니다. 유료 부하: 0.1~0.3kg; 반복 위치 정확도: ±0.01~±0.1mm; 사이클 속도: 80~100 회당 분.
유연한 진동식기
시각 인식 및 로봇 픽링을 위해 무작위로 지향된 작은 부품을 균등하게 분산합니다. 다양한 사양의 혼합 재료와 호환됩니다.
기계 비전 시스템
글로벌 포지셔닝을 위한 상위 카메라와 보조 보정용 하위 카메라; 포지셔닝 정확도는 ±0.05mm까지.
제어 시스템 및 최종 효과
EtherCAT 버스 프로토콜과 함께 통합된 비전 및 모션 컨트롤러; 선택용 진공 흡수컵과 마이크로 클리퍼.
수동 / 홉퍼 공급 → 유연한 진동 공급기를 통해 물질 분산 및 동질화
상위 카메라 영상 → 부분 위치 및 자세의 시각 인식 → 델타 로봇에 조정 전송
델타 로봇의 고속 이동 → 진공 흡수로 정밀 픽링
(선택) 하위 카메라로 고속 촬영 → 2차 위치 수정 → 조그, 트레이 또는 생산 라인에 부품 배치

빠른 전환을 위한 높은 유연성
여러 제품의 혼합 생산을 지원합니다. 모델 전환은 5분 이내에 완료됩니다.
높은 정확성 및 손상 없는 처리
수평 위치 정밀도 ±0.01mm까지, 성능률 99.5% 이상
공간 및 비용 절감
바닥면적: 0.5~1m2 투자 회수 기간: 6~12개월

3C 전자: 휴대전화, 이어폰 및 시계의 소형 부품, 칩, 저항, 콘덴서, 커넥터
정밀 하드웨어: 마이크로 스크루, 스프링, 스탬프 부품, 회전 부품
반도체 및 광학: 웨이퍼, 렌즈, 광적 필터, 세라믹 마이크로 부품
식품 및 의약품: 캡슐, 태블릿, 소형 포장 제품, 플라스틱 포개