XYZ Automatisation Système d'alimentation flexible de la trémie Micro pièces de rangement et de positionnement précis

Système de portique XYZ – Prélèvement, placement et positionnement de précision de micro-pièces

conçoit et fabrique des systèmes de portiques XY et XYZ modulaires sur mesure, également appelés robots cartésiens ou kits de portiques. Le système présenté ici utilise une combinaison de platines linéaires motorisées de haute précision, une platine rotative motorisée et une pince motorisée pour démontrer une solution possible de prélèvement et de placement. Ce robot permet un contrôle précis et reproductible de 5 axes de mouvement (3 axes linéaires, 1 rotation et pince).

Cette station de travail d'alimentation robotique XYZ est spécialement conçue pour la sélection, le tri et le chargement automatiques de précision des micro-pièces. Il est largement appliqué dans les industries de l’électronique 3C, des semi-conducteurs, de l’emballage alimentaire, de la pharmacie, du matériel et du plastique.

Le système gère de grands volumes de petits composants disposés de manière aléatoire, tels que des connecteurs électroniques, des vis de précision, des écrous, des pièces en plastique, des capsules, des bonbons et des pièces micro-estampées. Equipé d'un système de positionnement par vision, il réalise une alimentation aléatoire des matériaux, une identification automatique, une sélection précise et un encaissement ordonné ou une alimentation en ligne.

Système de portique XYZ - Pick and Place et manipulation de précision
Se compose d'ensembles d'unités de liaison servo et d'une plate-forme mobile XYZ ; charge utile : 0,1 à 0,3 kg ; précision de positionnement répétitive : ±0,01~±0,1 mm ; vitesse de cycle : 80 à 100 cycles par minute.
Alimentateur vibrant flexible
Disperse uniformément les petites pièces orientées de manière aléatoire pour la reconnaissance visuelle et la sélection robotisée ; compatible avec des matériaux mixtes de diverses spécifications.
Système de vision industrielle
Caméra supérieure pour le positionnement global et caméra inférieure pour la correction auxiliaire ; précision de positionnement jusqu'à ± 0,05 mm.
Système de contrôle et effecteur final
Contrôleur de vision et de mouvement intégré avec protocole de bus EtherCAT ; ventouses sous vide et micro-pinces en option.
Alimentation manuelle / trémie → Dispersion et homogénéisation du matériau via un alimentateur vibrant flexible
Imagerie de la caméra supérieure → Reconnaissance visuelle de la position et de la posture de la pièce → Transmission des coordonnées au robot Delta
Mouvement à grande vitesse du robot Delta → Prélèvement de précision via adsorption sous vide
(Facultatif) Capture à grande vitesse par la caméra inférieure → Correction du positionnement secondaire → Placement des pièces sur des gabarits, des plateaux ou des lignes de production

Grande flexibilité pour un changement rapide
Prend en charge la production mixte de plusieurs produits ; Changement de modèle terminé en 5 minutes.
Manipulation de haute précision et sans dommage
Précision de positionnement horizontal jusqu'à ±0,01 mm ; taux de rendement supérieur à 99,5 %.
Économie d'espace et de coûts
Surface au sol : 0,5 à 1 ㎡ ; période de retour sur investissement : 6 à 12 mois.

3C Electronics : Petits composants pour téléphones portables, écouteurs et montres, puces, résistances, condensateurs, connecteurs
Matériel de précision : microvis, ressorts, pièces estampées, composants rotatifs
Semi-conducteurs et optique : plaquettes, lentilles, filtres optiques, micro-pièces en céramique
Agroalimentaire & Pharmaceutique : Gélules, comprimés, petits produits emballés, boîtiers en plastique