Cổng tự động hóa XYZ Hệ thống cấp liệu linh hoạt Các bộ phận vi mô Chọn vị trí & định vị chính xác

Hệ thống cổng XYZ – Chọn, đặt và định vị chính xác các bộ phận vi mô

thiết kế và sản xuất các hệ thống cổng XY và XYZ theo mô-đun, tùy chỉnh, còn được gọi là rô-bốt Descartes hoặc bộ cổng. Hệ thống được hiển thị ở đây sử dụng sự kết hợp của các bệ tuyến tính có động cơ có độ chính xác cao, một bệ quay có động cơ và một bộ kẹp có động cơ để thể hiện giải pháp gắp và đặt khả thi. Robot này cung cấp khả năng điều khiển chính xác và lặp lại 5 trục chuyển động (3 trục tuyến tính, 1 trục quay và bộ kẹp)

Máy trạm cấp liệu bằng robot XYZ này được thiết kế đặc biệt để tự động chọn, phân loại và tải các bộ phận vi mô một cách chính xác. Nó được ứng dụng rộng rãi trong các ngành điện tử, chất bán dẫn, bao bì thực phẩm, dược phẩm, phần cứng và nhựa 3C.

Hệ thống xử lý khối lượng lớn các bộ phận nhỏ được sắp xếp ngẫu nhiên, chẳng hạn như đầu nối điện tử, ốc vít chính xác, đai ốc, bộ phận bằng nhựa, viên nang, kẹo và các bộ phận được đóng dấu vi mô. Được trang bị hệ thống định vị tầm nhìn, nó thực hiện nạp nguyên liệu ngẫu nhiên, nhận dạng tự động, chọn chính xác và đóng hộp hoặc nạp nội tuyến có trật tự.

Hệ thống giàn XYZ - Gắp và đặt & xử lý chính xác
Bao gồm các bộ liên kết servo và bệ di chuyển XYZ; tải trọng: 0,1–0,3kg; độ chính xác định vị lặp đi lặp lại: ± 0,01 ~ ± 0,1mm; tốc độ chu kỳ: 80–100 chu kỳ mỗi phút.
Bộ nạp rung linh hoạt
Phân tán đồng đều các bộ phận nhỏ được định hướng ngẫu nhiên để nhận dạng trực quan và chọn robot; tương thích với các vật liệu hỗn hợp có thông số kỹ thuật khác nhau.
Hệ thống thị giác máy
Camera phía trên để định vị toàn cầu cộng với camera phía dưới để điều chỉnh phụ trợ; độ chính xác định vị lên tới ± 0,05mm.
Hệ thống điều khiển & Bộ phận cuối
Bộ điều khiển chuyển động và tầm nhìn tích hợp với giao thức bus EtherCAT; cốc hút chân không tùy chọn và dụng cụ kẹp siêu nhỏ.
Nạp thủ công / phễu → Phân tán và đồng nhất vật liệu thông qua bộ nạp rung linh hoạt
Hình ảnh camera hàng đầu → Nhận dạng trực quan vị trí và tư thế bộ phận → Truyền tọa độ tới Delta Robot
Chuyển động tốc độ cao của Delta Robot → Chọn hàng chính xác thông qua hấp phụ chân không
(Tùy chọn) Chụp tốc độ cao bằng camera phía dưới → Hiệu chỉnh vị trí thứ cấp → Đặt bộ phận vào đồ gá, khay hoặc dây chuyền sản xuất

Tính linh hoạt cao để chuyển đổi nhanh chóng
Hỗ trợ sản xuất hỗn hợp nhiều sản phẩm; chuyển đổi mô hình hoàn thành trong vòng 5 phút.
Xử lý có độ chính xác cao và không bị hư hại
Độ chính xác định vị ngang lên tới ± 0,01mm; tỷ lệ sinh lời trên 99,5%.
Tiết kiệm không gian và chi phí
Diện tích sàn: 0,5–1 ㎡; Thời gian hoàn vốn đầu tư: 6–12 tháng.

3C Electronics: Linh kiện nhỏ cho điện thoại di động, tai nghe và đồng hồ, chip, điện trở, tụ điện, đầu nối
Phần cứng chính xác: Vít siêu nhỏ, lò xo, bộ phận được dập, bộ phận quay
Chất bán dẫn & Quang học: Tấm wafer, thấu kính, bộ lọc quang học, các bộ phận vi mô bằng gốm
Thực phẩm & Dược phẩm: Viên nang, viên nén, sản phẩm đóng gói nhỏ, vỏ nhựa