XYZ อัตโนมัติ Gantry ระบบอาหารยืดหยุ่น อะไหล่ขนาดเล็ก การเลือกวาง & การตั้งตําแหน่งแม่นยํา

XYZ Gantry System – การหยิบชิ้นส่วนขนาดเล็ก การวาง และการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

ออกแบบและผลิตระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ XY และ XYZ แบบโมดูลาร์แบบกำหนดเอง หรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหรือชุดโครงสำหรับตั้งสิ่งของ ระบบที่แสดงไว้ที่นี่ใช้การผสมผสานระหว่างแท่นเชิงเส้นแบบใช้มอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูง แท่นหมุนแบบใช้มอเตอร์ และมือจับแบบใช้มอเตอร์เพื่อสาธิตวิธีการหยิบและวางที่เป็นไปได้ หุ่นยนต์นี้ให้การควบคุมการเคลื่อนที่ 5 แกนที่แม่นยำและทำซ้ำได้ (3 แนวตรง 1 การหมุน และมือจับ)

สถานีงานการป้อนด้วยหุ่นยนต์ XYZ นี้ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อการหยิบ การคัดแยก และการโหลดชิ้นส่วนขนาดเล็กอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ 3C เซมิคอนดักเตอร์ บรรจุภัณฑ์อาหาร ยา ฮาร์ดแวร์ และอุตสาหกรรมพลาสติก

ระบบจะจัดการกับส่วนประกอบขนาดเล็กที่จัดเรียงแบบสุ่มจำนวนมาก เช่น ขั้วต่ออิเล็กทรอนิกส์ สกรูที่มีความแม่นยำ น็อต ชิ้นส่วนพลาสติก แคปซูล ลูกอม และชิ้นส่วนที่มีการประทับตราขนาดเล็ก ติดตั้งระบบกำหนดตำแหน่งด้วยภาพ ช่วยให้สามารถป้อนวัสดุแบบสุ่ม ระบุอัตโนมัติ การหยิบที่แม่นยำ และการป้อนแบบกล่องหรือการป้อนแบบอินไลน์อย่างเป็นระเบียบ

XYZ Gantry System - การหยิบและวาง และการจัดการที่แม่นยำ
ประกอบด้วยชุดชุดเชื่อมต่อเซอร์โวและแท่นเคลื่อนที่ XYZ น้ำหนักบรรทุก: 0.1–0.3 กก.; ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ: ± 0.01 ~ ± 0.1 มม. ความเร็วรอบ: 80–100 รอบต่อนาที
เครื่องป้อนแบบสั่นสะเทือนแบบยืดหยุ่น
กระจายชิ้นส่วนขนาดเล็กที่เน้นแบบสุ่มอย่างสม่ำเสมอเพื่อการจดจำภาพและการเลือกด้วยหุ่นยนต์ เข้ากันได้กับวัสดุผสมข้อกำหนดต่างๆ
ระบบวิชันซิสเต็ม
กล้องด้านบนสำหรับการระบุตำแหน่งบนพื้นโลกและกล้องด้านล่างสำหรับการแก้ไขเสริม ความแม่นยำของตำแหน่งสูงสุด ± 0.05 มม.
ระบบควบคุมและเอนด์เอฟเฟกต์
ตัวควบคุมการมองเห็นและการเคลื่อนไหวในตัวพร้อมโปรโตคอลบัส EtherCAT ถ้วยดูดสุญญากาศและตัวจับขนาดเล็กที่เป็นอุปกรณ์เสริม
การป้อนด้วยมือ / ฮอปเปอร์ → การกระจายตัวของวัสดุ & การทำให้เป็นเนื้อเดียวกันผ่านเครื่องป้อนแบบสั่นที่ยืดหยุ่น
การถ่ายภาพด้วยกล้องยอดนิยม → การจดจำตำแหน่งและท่าทางของชิ้นส่วนด้วยสายตา → ประสานงานการส่งข้อมูลไปยัง Delta Robot
การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงของเดลต้าโรบ็อต → การหยิบที่แม่นยำผ่านการดูดซับแบบสุญญากาศ
(ทางเลือก) การจับภาพความเร็วสูงด้วยกล้องด้านล่าง → การแก้ไขตำแหน่งรอง → การวางชิ้นส่วนบนจิ๊ก ถาด หรือสายการผลิต

มีความยืดหยุ่นสูงเพื่อการเปลี่ยนแปลงที่รวดเร็ว
รองรับการผลิตแบบผสมของผลิตภัณฑ์หลายชนิด การเปลี่ยนโมเดลเสร็จสิ้นภายใน 5 นาที
การจัดการที่มีความแม่นยำสูงและปราศจากความเสียหาย
ความแม่นยำของตำแหน่งแนวนอนสูงถึง ± 0.01 มม. อัตราผลตอบแทนมากกว่า 99.5%
ประหยัดพื้นที่และต้นทุน
พื้นที่ชั้น: 0.5–1 ตารางเมตร; ระยะเวลาคืนทุนของการลงทุน: 6-12 เดือน

3C Electronics: ส่วนประกอบขนาดเล็กสำหรับโทรศัพท์มือถือ หูฟังและนาฬิกา ชิป ตัวต้านทาน ตัวเก็บประจุ ขั้วต่อ
ฮาร์ดแวร์ที่มีความแม่นยำ: สกรูขนาดเล็ก สปริง ชิ้นส่วนที่มีการประทับตรา ส่วนประกอบที่หมุนได้
เซมิคอนดักเตอร์และออพติกส์: เวเฟอร์ เลนส์ ฟิลเตอร์แสง ชิ้นส่วนไมโครเซรามิก
อาหารและยา: แคปซูล ยาเม็ด ผลิตภัณฑ์บรรจุภัณฑ์ขนาดเล็ก ปลอกพลาสติก