Sistema de alimentação flexível de pórtico de automação XYZ, colocação de seleção de micro peças e posicionamento de precisão

Sistema de pórtico XYZ – Seleção, colocação e posicionamento de precisão de micropeças

projeta e fabrica sistemas de pórticos XY e XYZ modulares e personalizados, também chamados de robôs cartesianos ou kits de pórticos. O sistema mostrado aqui utiliza uma combinação de estágios lineares motorizados de alta precisão, um estágio rotativo motorizado e uma pinça motorizada para demonstrar uma possível solução de coleta e posicionamento. Este robô fornece controle preciso e repetível de 5 eixos de movimento (3 lineares, 1 de rotação e de pinça)

Esta estação de trabalho de alimentação robótica XYZ foi especialmente projetada para coleta, classificação e carregamento automáticos de precisão de micropeças. É amplamente aplicado nas indústrias eletrônica 3C, semicondutores, embalagens de alimentos, farmacêutica, hardware e plástico.

O sistema lida com grandes volumes de pequenos componentes dispostos aleatoriamente, como conectores eletrônicos, parafusos de precisão, porcas, peças plásticas, cápsulas, balas e peças microestampadas. Equipado com um sistema de posicionamento de visão, ele realiza alimentação aleatória de material, identificação automática, coleta precisa e encaixotamento ordenado ou alimentação em linha.

Sistema de pórtico XYZ - Pick and Place e manuseio de precisão
Consiste em conjuntos de unidades de servo-ligação e uma plataforma móvel XYZ; carga útil: 0,1–0,3kg; precisão de posicionamento repetitivo: ±0,01~±0,1mm; velocidade do ciclo: 80–100 ciclos por minuto.
Alimentador Vibratório Flexível
Dispersa uniformemente pequenas peças orientadas aleatoriamente para reconhecimento visual e coleta robótica; compatível com materiais mistos de várias especificações.
Sistema de visão mecânica
Câmera superior para posicionamento global e câmera inferior para correção auxiliar; precisão de posicionamento de até ±0,05 mm.
Sistema de controle e efetor final
Controlador integrado de visão e movimento com protocolo de barramento EtherCAT; ventosas a vácuo opcionais e micro pinças.
Alimentação Manual / Funil → Dispersão e homogeneização do material via alimentador vibratório flexível
Imagem da câmera superior → Reconhecimento visual da posição e postura da peça → Transmissão de coordenadas para o robô Delta
Movimento de alta velocidade do Delta Robot → Coleta precisa via adsorção a vácuo
(Opcional) Captura em alta velocidade pela câmera inferior → Correção de posicionamento secundário → Colocação de peças em gabaritos, bandejas ou linhas de produção

Alta flexibilidade para troca rápida
Suporta produção mista de múltiplos produtos; troca de modelo concluída em 5 minutos.
Manuseio de alta precisão e sem danos
Precisão de posicionamento horizontal de até ±0,01 mm; taxa de rendimento superior a 99,5%.
Economia de espaço e custos
Área útil: 0,5–1㎡; período de retorno do investimento: 6–12 meses.

Eletrônica 3C: Pequenos componentes para telefones celulares, fones de ouvido e relógios, chips, resistores, capacitores, conectores
Hardware de Precisão: Microparafusos, molas, peças estampadas, componentes rotativos
Semicondutores e óptica: wafers, lentes, filtros ópticos, micropeças cerâmicas
Alimentos e Farmacêuticos: Cápsulas, comprimidos, produtos de pequenas embalagens, invólucros plásticos