مقدمة
اختيار الروبوت الصناعي لا يتعلق فقط باختيار نموذج الروبوت من الكتالوج.
العديد من العملاء يتصلون بموردي الأتمتة بطلب بسيط:
"نحن بحاجة إلى روبوت لاختيار ووضع منتجاتنا".
ومع ذلك، فإن الروبوت نفسه هو جزء واحد فقط من نظام الأتمتة. الحل النهائي يعتمد أيضا على خصائص المنتج، سرعة الإنتاج، طريقة التغذية، متطلبات الدقة،وبيئة المصنع.
قبل أن يوصي المهندسون بالروبوت دلتا، أو الروبوت سكارا، أو النظام المخصص للاختيار والوضع، يحتاجون إلى فهم التطبيق الكامل.
كلما زادت المعلومات المفصلة التي يمكن للعملاء تقديمها، زادت دقة وموثوقية حل الأتمتة.
ما هي المعلومات التي نحتاجها من العملاء قبل تصميم حل الروبوت؟
1تفاصيل المنتج: فهم ما سوف يتعامل معه الروبوت
كل مشروع أتمتة يبدأ بالمنتج
قبل اختيار الروبوت، نحن بحاجة إلى فهم:
- ما هو المنتج؟
- كم هو كبير و ثقيل؟
- من أي مادة مصنوع؟
- هل السطح مسطح أو ناعم أو غير منتظم؟
- هل لديها اتجاه ثابت؟
- هل يمكن أن يتم اختياره بواسطة الفراغ أم أنه يتطلب عقدة مخصصة؟
معلومات المنتج يمكن أن تؤثر مباشرة على تصميم النظام بأكمله.
على سبيل المثال ، تتطلب المكونات الإلكترونية الصغيرة والموصلات والأجهزة الاستشعارية والأجزاء البلاستيكية عادةً حلًا مختلفًا مقارنةً بمنتجات التعبئة والتغليف أو الأجزاء الميكانيكية الكبيرة.
سيارة سريعةالروبوت دلتاقد يكون الاختيار الصحيح للمنتجات الخفيفة الوزن التي تتطلب حركة سريعة للاختيار.
للتطبيقات التي تتطلب تجميع دقيق أو حركة أفقية،الروبوت SCARAقد يوفر أداء أفضل.
بدون فهم المنتج أولاً، من الصعب توصية الروبوت الصحيح.
2متطلبات الإنتاج: السرعة ليست العامل الوحيد
يركز العديد من العملاء في البداية على سرعة الروبوت.
ومع ذلك، في بيئة الإنتاج الحقيقية، فإن الكفاءة العامة تعتمد على النظام الكامل.
عادةً ما نسأل العملاء:
- كم عدد المنتجات التي يجب معالجتها في الدقيقة؟
- ما هي القدرة الإنتاجية المستهدفة؟
- ما هو وقت الدورة المطلوب؟
- هل من المتوقع أن تعمل الآلة بشكل مستمر؟
- كم من المناوبات يعمل المصنع؟
على سبيل المثال
قد يحتاج العميل إلى 80-100 قطعة في الدقيقة.
هذه المعلومات تساعد المهندسين على تحديد:
- سرعة عمل الروبوت
- عدد الروبوتات المطلوبة
- طريقة التغذية
- ترتيب الروبوت
في بعض الأحيان، لا يكون الروبوت الأسرع هو الحل الأفضل دائماً. قد يوفر الروبوتان الأصغر حجمًا اللذان يعملان معًا دقة أفضل ومرونة وأكثر استقرارًا في الإنتاج.
3عملية الإنتاج الحالية: إيجاد أماكن يمكن للأتمتة خلق القيمة
يجب أن يحل حل الأتمتة الجيد مشاكل الإنتاج، وليس مجرد استبدال العمل اليدوي.
ولذلك، نحن بحاجة إلى فهم العملية الحالية للعميل:
- كيف يتم التعامل مع المنتجات اليوم؟
- أين يشارك المشغلون؟
- ما هي الخطوات التي تخلق اختناقات الإنتاج؟
- هل هناك مشاكل جودة أثناء التشغيل اليدوي؟
على سبيل المثال
قد يستخدم مصنع ينتج مكونات إلكترونية صغيرة حاليًا مشغلي الاختيار اليدوي للأجزاء من الحاويات ووضعها في الصناديق.
بعد مراجعة العملية، يمكن أن يشمل الحل المحتمل:
- طعام مرن لإعداد المنتج
- نظام الرؤية للتعرف على الموقع
- الروبوت دلتا لالتقاط عالية السرعة
- نظام تحميل الصحن الآلي
الهدف هو خلق عملية إنتاج مستقرة وفعالة.
4مساحة التثبيت وظروف المصنع
يجب أن يتناسب حل الروبوت مع بيئة الإنتاج الحقيقية للعميل.
قبل تصميم الآلة، يحتاج المهندسون عادة:
- رسم تخطيط الجهاز
- مساحة التثبيت المتاحة
- صور أو مقاطع فيديو لمنطقة الإنتاج
- قيود الارتفاع
- معلومات عن المعدات القائمة
هذا مهم بشكل خاص لأنظمة الأتمتة الصغيرة.
بالنسبة للمصانع ذات المساحة المحدودة، يمكن لنظام دلتا روبوت المدمج توفير أداء عالي السرعة مع الحفاظ على بصمة صغيرة.
لتطبيقات التجميع التي تتطلب تحديد الموقع الدقيق ، قد يكون الروبوت SCARA أكثر ملاءمة.
فهم بيئة التثبيت في مرحلة مبكرة يساعد على تجنب المشاكل غير المتوقعة أثناء التشغيل.
5اختيار نظام التغذية الصحيح
في العديد من تطبيقات الاختيار والوضع، التغذية هي في الواقع واحدة من أهم أجزاء المشروع.
يمكن للروبوت أن يحقق كفاءة عالية فقط عندما يتم توفير المنتجات بشكل صحيح.
اعتماداً على المنتج، قد تكون هناك حاجة إلى حلول تغذية مختلفة:
إطعام وعاء الاهتزاز
تستخدم عادةً ل:
- الزنادات
- مسامير
- مكونات معدنية
- أجزاء ذات شكل قياسي
طعام مرن
مناسبة ل:
- مكونات إلكترونية
- المنتجات غير النظامية
- أجزاء حساسة
نظام تغذية الرؤية
مناسبة ل:
- المنتجات الموضع عشوائياً
- المنتجات التي تحتاج إلى تصحيح التوجه
طريقة التغذية تؤثر بشكل مباشر على أداء الروبوت، ووقت الدورة، واستقرار الإنتاج.
6متطلبات نظام الرؤية
بالنسبة للعديد من تطبيقات الأتمتة الحديثة، أصبحت تكنولوجيا الرؤية جزءا هاما من النظام.
يجب على العملاء تقديم معلومات عن:
- ما إذا كانت المنتجات وضعت بشكل عشوائي
- متطلبات دقة الموقع
- متطلبات التفتيش
- احتياجات الكشف عن العيوب
مع نظام رؤية، يمكن للروبوتات:
- تحديد المنتجات تلقائيًا
- الانحراف الصحيح عن الموقع
- تحديد توجه المنتج
- تحسين مرونة الإنتاج
على سبيل المثال، الروبوت دلتا جنبا إلى جنب مع نظام الكاميرا يمكن أن يختار أجزاء صغيرة من طعام مرن ووضعها بدقة في الصحنات.
7متطلبات التواصل والتكامل
غالباً ما تحتاج أنظمة الأتمتة الصناعية إلى التواصل مع معدات المصنع القائمة.
قبل تصميم الحل، يجب على العملاء توفير:
- علامة PLC
- طريقة التواصل
- واجهة آلة موجودة
- متطلبات السلامة
يؤدي التأكيد المبكر لهذه المتطلبات إلى اندماج أكثر سلاسة ويقلل من تكاليف التعديل في وقت لاحق.
8عينات المنتج واختبارها
اختبار المنتج الحقيقي هو أحد أهم أجزاء تطوير الأتمتة.
الصور والرسومات توفر معلومات مفيدة، لكن العينات المادية تسمح للمهندسين بالتحقق من:
- طريقة الاختيار
- حركة الروبوت
- وقت الدورة
- استقرار المنتج
- أداء الرؤية
لهذا السبب، نوصي دائماً العملاء بتقديم عينات كلما أمكن.
يساعد الاختبار على ضمان أن حل الأتمتة النهائي يعمل بشكل موثوق في الإنتاج الفعلي.
عملية تطوير حل روبوت مخصص
بناءً على متطلبات العملاء، تتضمن عملية التطوير النموذجية:
تحليل التطبيق
نراجع:
- خصائص المنتج
- متطلبات الإنتاج
- ظروف المصنع
اختيار الروبوت
نقوم بتقييم ما إذا كان الطلب يتطلب:
- الروبوت دلتا
- الروبوت SCARA
- حلول الروبوتات الصناعية الأخرى
تصميم النظام
الحل الكامل قد يشمل:
- نظام الروبوت
- نظام التغذية
- نظام الرؤية
- أدوات مخصصة
- هيكل السلامة
الاختبار والتحسين
قبل التسليم ، يتم ضبط النظام لتحقيق:
- التشغيل المستقر
- سرعة مطلوبة
- الدقة المطلوبة
لماذا تساعد تقديم معلومات مفصلة على بناء حل أفضل
مشروع الأتمتة الناجح هو تعاون بين العميل ومورد الأتمتة.
كلما زادت المعلومات المقدمة في البداية، كلما تمكن المهندسون من فهم المتطلبات الحقيقية بشكل أفضل.
المعلومات المفصلة تساعد على:
- اختر نموذج الروبوت الصحيح
- تجنب التكاليف غير الضرورية
- تحسين موثوقية النظام
- تقليل وقت التطوير
- تحقيق أداء أفضل للإنتاج
في شركة "فيدر أوتوماتيشن"، نحن نقدم حلول تلقائية مخصصة بناءً على تطبيقات العملاء، بما في ذلك أنظمة الروبوتات دلتا، حلول الروبوتات سكارا،وتكامل الرؤية.
من خلال فهم متطلبات المنتج والإنتاج، يمكننا المساعدة في تطوير حل أتمتة عملي لمصنعك.
اتصل بمهندسي الأتمتة لدينا
إذا كنت تخطط لمشروع أتمتة الروبوتات، يرجى مشاركة:
- صور أو فيديوهات المنتج
- أبعاد المنتج ووزنه
- سرعة الإنتاج المطلوبة
- عملية الإنتاج الحالية
- تخطيط المصنع
فريقنا الهندسي سيقوم بتقييم طلبك و يوصي بحل مناسب.
