Introduzione

La scelta di un robot industriale non consiste solo nella selezione di un modello di robot da un catalogo.

Molti clienti contattano i fornitori di automazione con una semplice richiesta:

"Abbiamo bisogno di un robot per raccogliere e posizionare i nostri prodotti".

Tuttavia, il robot in sé è solo una parte di un sistema di automazione. La soluzione finale dipende anche dalle caratteristiche del prodotto, dalla velocità di produzione, dal metodo di alimentazione, dai requisiti di precisione,e ambiente di fabbrica.

Prima di raccomandare un robot Delta, un robot SCARA o un sistema di selezione e collocazione personalizzato, gli ingegneri devono comprendere l'applicazione completa.

Più dettagliate saranno le informazioni fornite dai clienti, più accurata e affidabile sarà la soluzione di automazione.

Quali informazioni abbiamo bisogno dai clienti prima di progettare una soluzione robot?

1. Dettagli del prodotto: Comprendere cosa gestirà il robot

Ogni progetto di automazione inizia con il prodotto.

Prima di scegliere un robot, dobbiamo capire:

• Qual è il prodotto?
• Quanto è grande e pesante?
• Di che materiale è fatto?
• La superficie è piatta, liscia o irregolare?
• Ha un orientamento fisso?
• Può essere raccolta sotto vuoto o richiede una pinza personalizzata?

Le informazioni sul prodotto possono influenzare direttamente l'intero progetto del sistema.

Ad esempio, i piccoli componenti elettronici, i connettori, i sensori e le parti in plastica richiedono di solito una soluzione diversa rispetto ai prodotti di imballaggio o alle parti meccaniche più grandi.

Un'auto ad alta velocitàRobot Deltapuò essere la scelta giusta per i prodotti leggeri che richiedono un rapido movimento di pick and place.

Per applicazioni che richiedono un montaggio preciso o un movimento orizzontale, unRobot SCARApuò fornire prestazioni migliori.

Senza prima comprendere il prodotto, è difficile raccomandare il robot giusto.

2- Requisiti di produzione: la velocità non è l'unico fattore

Molti clienti inizialmente si concentrano sulla velocità del robot.

Tuttavia, in un ambiente di produzione reale, l'efficienza complessiva dipende dal sistema completo.

Normalmente chiediamo ai clienti:

• Quanti prodotti devono essere manipolati al minuto?
• Qual è la capacità di produzione prevista?
• Quale tempo di ciclo è necessario?
• Si prevede che la macchina funzioni continuamente?
• Quanti turni fa la fabbrica?

Per esempio:

Un cliente può richiedere 80-100 pezzi al minuto.

Queste informazioni aiutano gli ingegneri a determinare:

• Velocità di lavoro del robot
• Numero di robot necessari
• Metodo di alimentazione
• Disegno del robot

A volte un robot più veloce non è sempre la soluzione migliore. Due robot più piccoli che lavorano insieme possono fornire maggiore precisione, flessibilità e stabilità di produzione.

3. Processo di produzione attuale: trovare dove l'automazione può creare valore

Una buona soluzione di automazione dovrebbe risolvere i problemi di produzione, non semplicemente sostituire il lavoro manuale.

Pertanto, dobbiamo comprendere il processo corrente del cliente:

• Come si gestiscono i prodotti oggi?
• In che modo sono coinvolti gli operatori?
• Quali sono le fasi che creano strozzature di produzione?
• Esistono problemi di qualità durante il funzionamento manuale?

Per esempio:

Una fabbrica che produce piccoli componenti elettronici può attualmente utilizzare operatori per raccogliere manualmente le parti dai contenitori e inserirli nei vassoi.

Dopo aver rivisto il processo, una possibile soluzione potrebbe includere:

• Aggiustatore flessibile per la preparazione del prodotto
• Sistema di visione per il riconoscimento della posizione
• Delta Robot per il raccolto ad alta velocità
• Sistema di carico automatico del vassoio

L'obiettivo è quello di creare un processo produttivo stabile ed efficiente.

4Spazio di installazione e condizioni di fabbrica

Una soluzione robotica deve adattarsi all'ambiente di produzione reale del cliente.

Prima di progettare la macchina, gli ingegneri di solito hanno bisogno di:

• Disegno di sistemazione della macchina
• Spazio di installazione disponibile
• Foto o video della zona di produzione
• Limitazioni di altezza
• Informazioni sull'apparecchiatura esistente

Ciò è particolarmente importante per i sistemi di automazione compatti.

Per le fabbriche con spazio limitato, un sistema compatto Delta Robot può fornire prestazioni ad alta velocità mantenendo una piccola impronta.

Per le applicazioni di montaggio che richiedono un posizionamento preciso, un robot SCARA può essere più adatto.

La comprensione dell'ambiente di installazione in una fase iniziale aiuta a evitare problemi inaspettati durante la messa in servizio.

5Scegliere il giusto sistema di alimentazione

In molte applicazioni di pick and place, l'alimentazione è una delle parti più importanti del progetto.

Un robot può raggiungere un'elevata efficienza solo se i prodotti sono forniti correttamente.

A seconda del prodotto, possono essere richieste soluzioni alimentari diverse:

Alimentatore a scodella a vibrazione

Comunemente utilizzato per:

• Rivetti
• Fabbricazione a partire da prodotti della voce 8528
• Componenti metallici
• Parti a forma standard

Alimentazione flessibile

Adatti a:

• Componenti elettronici
• Prodotti irregolari
• Parti sensibili

Sistema di alimentazione visiva

Adatti a:

• Prodotti posizionati casualmente
• Prodotti che richiedono una correzione dell'orientamento

Il metodo di alimentazione influenza direttamente le prestazioni del robot, il tempo di ciclo e la stabilità della produzione.

6Requisiti del sistema di visione

Per molte moderne applicazioni di automazione, la tecnologia della visione è diventata una parte importante del sistema.

I clienti devono fornire informazioni su:

• Se i prodotti sono collocati in modo casuale
• Requisiti di precisione della posizione
• Requisiti di ispezione
• Necessità di rilevazione dei difetti

Con un sistema di visione, i robot possono:

• Localizzazione automatica dei prodotti
• Corretta deviazione dalla posizione
• Identificare l'orientamento del prodotto
• Migliorare la flessibilità della produzione

Ad esempio, un robot Delta combinato con un sistema di telecamere può raccogliere piccole parti da un alimentatore flessibile e inserirle con precisione nei vassoi.

7- Requisiti di comunicazione e integrazione

I sistemi di automazione industriale hanno spesso bisogno di comunicare con le attrezzature esistenti.

Prima di progettare la soluzione, i clienti devono fornire:

• Marchio PLC
• Metodo di comunicazione
• Interfaccia macchina esistente
• Requisiti di sicurezza

La conferma precoce di questi requisiti rende l'integrazione più agevole e riduce i costi di modificazione in seguito.

8. campioni di prodotto e prove

Il test dei prodotti reali è una delle parti più importanti dello sviluppo dell'automazione.

Le foto e i disegni forniscono informazioni utili, ma i campioni fisici permettono agli ingegneri di verificare:

• Metodo di raccolta
• Movimento del robot
• Tempo di ciclo
• Stabilità del prodotto
• Prestazioni visive

Per questo motivo, consigliamo sempre ai clienti di fornire campioni quando possibile.

I test aiutano a garantire che la soluzione finale di automazione funzioni in modo affidabile nella produzione effettiva.

Il nostro processo di sviluppo di una soluzione robot personalizzata

Sulla base delle esigenze del cliente, il processo di sviluppo tipico comprende:

Analisi delle applicazioni

Riproviamo:

• Caratteristiche del prodotto
• Requisiti di produzione
• Condizioni di fabbrica

Selezione del robot

Valutiamo se la domanda richiede:

• Robot Delta
• Robot SCARA
• Altre soluzioni di robot industriali

Progettazione del sistema

La soluzione completa può includere:

• Sistema di robot
• Sistema di alimentazione
• Sistema di visione
• Attrezzature su misura
• Struttura di sicurezza

Test e ottimizzazione

Prima della consegna, il sistema è regolato in modo da ottenere:

• Funzionamento stabile
• Velocità richiesta
• Precisione richiesta

Perché fornire informazioni dettagliate aiuta a trovare una soluzione migliore

Un progetto di automazione di successo è una cooperazione tra il cliente e il fornitore di automazione.

Più informazioni vengono fornite all'inizio, meglio gli ingegneri possono comprendere i requisiti reali.

Le informazioni dettagliate aiutano a:

• Selezionare il modello di robot corretto
• Evitate spese inutili
• Migliorare l'affidabilità del sistema
• Riduzione del tempo di sviluppo
• Ottenere migliori prestazioni di produzione

In Fider Automation, forniamo soluzioni di automazione personalizzate basate sulle applicazioni dei clienti, inclusi sistemi Delta Robot, soluzioni SCARA Robot, sistemi pick and place, sistemi di alimentazione,e integrazione della visione.

Conoscendo le esigenze del prodotto e della produzione, possiamo aiutare a sviluppare una soluzione di automazione pratica per la vostra fabbrica.

Contatta i nostri ingegneri di automazione

Se state pianificando un progetto di automazione dei robot, per favore condividete:

• Foto o video dei prodotti
• Dimensioni e peso del prodotto
• Velocità di produzione richiesta
• Processo di produzione attuale
• Disposizione della fabbrica

Il nostro team di ingegneri valuterà la vostra domanda e raccomanderà una soluzione adeguata.