Introductie

Het kiezen van een industriële robot gaat niet alleen over het selecteren van een robotmodel uit een catalogus.

Veel klanten benaderen automatiseringsleveranciers met een eenvoudige vraag:

"We hebben een robot nodig om onze producten te picken en te plaatsen."

Een robot zelf is echter slechts een deel van een automatiseringssysteem. De uiteindelijke oplossing hangt ook af van de productkenmerken, de productiesnelheid, de toevoermethode, de nauwkeurigheidseisen en de fabrieksomgeving.

Voordat ingenieurs een Delta Robot, SCARA Robot of een op maat gemaakt pick-and-place systeem aanbevelen, moeten ze de volledige toepassing begrijpen.

Hoe meer gedetailleerde informatie klanten kunnen verstrekken, hoe nauwkeuriger en betrouwbaarder de automatiseringsoplossing zal zijn.

Welke informatie hebben we nodig van klanten voordat we een robotoplossing ontwerpen?

1. Productdetails: Begrijpen wat de robot zal hanteren

Elk automatiseringsproject begint met het product.

Voordat we een robot selecteren, moeten we begrijpen:

• Wat is het product?
• Hoe groot en zwaar is het?
• Van welk materiaal is het gemaakt?
• Is het oppervlak vlak, glad of onregelmatig?
• Heeft het een vaste oriëntatie?
• Kan het met vacuüm worden opgepakt of vereist het een aangepaste grijper?

Productinformatie kan direct invloed hebben op het gehele systeemontwerp.

Kleine elektronische componenten, connectoren, sensoren en plastic onderdelen vereisen bijvoorbeeld meestal een andere oplossing dan verpakkingsproducten of grotere mechanische onderdelen.

Een snelle Delta Robot kan de juiste keuze zijn voor lichtgewicht producten die snelle pick-and-place bewegingen vereisen.

Voor toepassingen die nauwkeurige assemblage of horizontale beweging vereisen, kan een SCARA Robot betere prestaties leveren.

Zonder het product eerst te begrijpen, is het moeilijk om de juiste robot aan te bevelen.

2. Productievereisten: Snelheid is niet de enige factor

Veel klanten richten zich aanvankelijk op de robotsnelheid.

In een echte productieomgeving hangt de algehele efficiëntie echter af van het complete systeem.

We vragen klanten normaal gesproken:

• Hoeveel producten moeten er per minuut worden verwerkt?
• Wat is de beoogde productiecapaciteit?
• Welke cyclustijd is vereist?
• Moet de machine continu draaien?
• Hoeveel ploegen draait de fabriek?

Bijvoorbeeld:

Een klant kan 80-100 stuks per minuut nodig hebben.

Deze informatie helpt ingenieurs te bepalen:

• Robotwerksnelheid
• Aantal benodigde robots
• Toevoermethode
• Robotindeling

Soms is één snellere robot niet altijd de beste oplossing. Twee kleinere robots die samenwerken, kunnen betere nauwkeurigheid, flexibiliteit en productiestabiliteit bieden.

3. Huidig productieproces: Waar automatisering waarde kan creëren

Een goede automatiseringsoplossing moet productieproblemen oplossen, niet simpelweg handarbeid vervangen.

Daarom moeten we het huidige proces van de klant begrijpen:

• Hoe worden producten vandaag de dag verwerkt?
• Waar zijn operators bij betrokken?
• Welke stappen veroorzaken productieknelpunten?
• Zijn er kwaliteitsproblemen tijdens handmatige bediening?

Bijvoorbeeld:

Een fabriek die kleine elektronische componenten produceert, gebruikt mogelijk momenteel operators om handmatig onderdelen uit containers te halen en in trays te plaatsen.

Na beoordeling van het proces kan een mogelijke oplossing omvatten:

• Flexibele feeder voor productvoorbereiding
• Vision systeem voor positieherkenning
• Delta Robot voor snelle picking
• Automatisch traylaadsysteem

Het doel is om een stabiel en efficiënt productieproces te creëren.

4. Installatieruimte en fabrieksomstandigheden

Een robotoplossing moet passen in de echte productieomgeving van de klant.

Voordat de machine wordt ontworpen, hebben ingenieurs meestal nodig:

• Machine lay-out tekening
• Beschikbare installatieruimte
• Foto's of video's van het productiegebied
• Hoogtebeperkingen
• Informatie over bestaande apparatuur

Dit is vooral belangrijk voor compacte automatiseringssystemen.

Voor fabrieken met beperkte ruimte kan een compact Delta Robot systeem hoge prestaties leveren met een kleine voetafdruk.

Voor assemblage-toepassingen die nauwkeurige positionering vereisen, kan een SCARA Robot geschikter zijn.

Het vroegtijdig begrijpen van de installatieomgeving helpt onverwachte problemen tijdens de inbedrijfstelling te voorkomen.

5. Kiezen van het juiste toevoersysteem

Bij veel pick-and-place toepassingen is de toevoer eigenlijk een van de belangrijkste onderdelen van het project.

Een robot kan alleen hoge efficiëntie bereiken als producten correct worden aangeleverd.

Afhankelijk van het product kunnen verschillende toevoeroplossingen nodig zijn:

Vibratie Bowl Feeder

Veel gebruikt voor:

• Klinknagels
• Schroeven
• Metalen componenten
• Onderdelen met standaardvorm

Flexibele Feeder

Geschikt voor:

• Elektronische componenten
• Onregelmatige producten
• Gevoelige onderdelen

Vision Feeding Systeem

Geschikt voor:

• Willekeurig geplaatste producten
• Producten die oriëntatiecorrectie vereisen

De toevoermethode heeft directe invloed op de robotprestaties, de cyclustijd en de productiestabiliteit.

6. Vereisten voor Vision Systeem

Voor veel moderne automatiseringsapplicaties is vision technologie een belangrijk onderdeel van het systeem geworden.

Klanten moeten informatie verstrekken over:

• Of producten willekeurig zijn geplaatst
• Nauwkeurigheidseisen voor positie
• Inspectievereisten
• Behoeften aan defectdetectie

Met een vision systeem kunnen robots:

• Producten automatisch lokaliseren
• Positieafwijkingen corrigeren
• Productoriëntatie identificeren
• Productie flexibiliteit verbeteren

Bijvoorbeeld, een Delta Robot gecombineerd met een camerasysteem kan kleine onderdelen uit een flexibele feeder oppakken en nauwkeurig in trays plaatsen.

7. Communicatie- en integratievereisten

Industriële automatiseringssystemen moeten vaak communiceren met bestaande fabrieksapparatuur.

Voordat de oplossing wordt ontworpen, moeten klanten verstrekken:

• PLC merk
• Communicatiemethode
• Bestaande machine-interface
• Veiligheidseisen

Vroege bevestiging van deze vereisten maakt integratie soepeler en vermindert aanpassingskosten achteraf.

8. Productmonsters en testen

Testen met echte producten is een van de belangrijkste onderdelen van de ontwikkeling van automatisering.

Foto's en tekeningen bieden nuttige informatie, maar fysieke monsters stellen ingenieurs in staat om te verifiëren:

• Picking methode
• Robotbeweging
• Cyclustijd
• Productstabiliteit
• Vision prestaties

Om deze reden raden we klanten altijd aan om indien mogelijk monsters te verstrekken.

Testen helpt ervoor te zorgen dat de uiteindelijke automatiseringsoplossing betrouwbaar werkt in de werkelijke productie.

Ons proces voor het ontwikkelen van een op maat gemaakte robotoplossing

Op basis van de klantvereisten omvat het typische ontwikkelingsproces:

Applicatieanalyse

We beoordelen:

• Productkenmerken
• Productievereisten
• Fabrieksomstandigheden

Robotselectie

We evalueren of de applicatie vereist:

• Delta Robot
• SCARA Robot
• Andere industriële robotoplossingen

Systeemontwerp

De complete oplossing kan omvatten:

• Robotsysteem
• Toevoersysteem
• Vision systeem
• Aangepast gereedschap
• Veiligheidsstructuur

Testen en optimalisatie

Voor levering wordt het systeem aangepast om te bereiken:

• Stabiele werking
• Vereiste snelheid
• Vereiste nauwkeurigheid

Waarom gedetailleerde informatie helpt bij het bouwen van een betere oplossing

Een succesvol automatiseringsproject is een samenwerking tussen de klant en de automatiseringsleverancier.

Hoe meer informatie er aan het begin wordt verstrekt, hoe beter ingenieurs de werkelijke vereisten kunnen begrijpen.

Gedetailleerde informatie helpt om:

• Het juiste robotmodel te selecteren
• Onnodige kosten te vermijden
• De systeem betrouwbaarheid te verbeteren
• De ontwikkelingstijd te verkorten
• Betere productieprestaties te behalen

Bij Fider Automation bieden we op maat gemaakte automatiseringsoplossingen op basis van klantapplicaties, waaronder Delta Robot systemen, SCARA Robot oplossingen, pick-and-place systemen, toevoersystemen en vision integratie.

Door uw product- en productievereisten te begrijpen, kunnen we u helpen een praktische automatiseringsoplossing voor uw fabriek te ontwikkelen.

Neem contact op met onze automatiseringsingenieurs

Als u een robot automatiseringsproject plant, deel dan alstublieft:

• Productfoto's of video's
• Productafmetingen en gewicht
• Vereiste productiesnelheid
• Huidig productieproces
• Fabrieksindeling

Ons engineeringsteam zal uw applicatie evalueren en een geschikte oplossing aanbevelen.