Введение

Выбор промышленного робота - это не только выбор модели робота из каталога.

Многие клиенты обращаются к поставщикам автоматизации с простым запросом:

"Нам нужен робот, чтобы подбирать и размещать наши продукты".

Однако сам робот является лишь одной частью системы автоматизации.Конечное решение также зависит от характеристик продукта, скорости производства, метода питания, требований точности,и производственной среды.

Прежде чем рекомендовать робот Delta, робот SCARA или индивидуальную систему выбора и размещения, инженерам необходимо понять полное применение.

Чем более подробную информацию могут предоставить клиенты, тем точнее и надежнее будет решение автоматизации.

Какая информация нужна клиентам перед разработкой решения для робота?

1. Детали продукта: Понимание того, что робот будет обрабатывать

Каждый проект автоматизации начинается с продукта.

Прежде чем выбрать робота, мы должны понять:

• Что это за продукт?
• Насколько он большой и тяжелый?
• Из какого материала он сделан?
• Плоская ли поверхность, гладкая или нерегулярная?
• Есть ли у него фиксированная ориентация?
• Можно ли его поднять под вакуумом или требуется специальная сцепка?

Информация о продукте может напрямую влиять на дизайн всей системы.

Например, для небольших электронных компонентов, соединителей, датчиков и пластиковых деталей обычно требуется другое решение по сравнению с упаковочными изделиями или более крупными механическими частями.

СкоростнойРобот Дельтаможет быть правильным выбором для легких продуктов, требующих быстрого перемещения.

Для применений, требующих точной сборки или горизонтального движения,Робот SCARAможет обеспечить лучшую производительность.

Без понимания продукта трудно рекомендовать правильного робота.

2Производственные требования: скорость - не единственный фактор

Многие клиенты первоначально сосредоточены на скорости робота.

Однако в реальной производственной среде общая эффективность зависит от всей системы.

Обычно мы спрашиваем клиентов:

• Сколько продуктов нужно обрабатывать в минуту?
• Какова целевая производственная мощность?
• Сколько времени требуется?
• Ожидается ли, что машина будет работать непрерывно?
• Сколько смен работает завод?

Например:

Заказчику может потребоваться 80-100 штук в минуту.

Эта информация помогает инженерам определить:

• Рабочая скорость робота
• Количество необходимых роботов
• Способ кормления
• Планировка робота

Иногда один более быстрый робот не всегда является лучшим решением.

3Текущий производственный процесс: поиск возможностей автоматизации для создания ценности

Хорошее решение автоматизации должно решать проблемы производства, а не просто заменять ручной труд.

Поэтому мы должны понять текущий процесс клиента:

• Как сегодня обрабатываются продукты?
• Где участвуют операторы?
• Какие этапы создают узкие места в производстве?
• Есть ли проблемы с качеством при ручной работе?

Например:

Завод, производящий небольшие электронные компоненты, может в настоящее время использовать операторов для ручного подбора деталей из контейнеров и размещения их в подносах.

После пересмотра процесса, возможное решение может включать:

• Гибкий кормильщик для приготовления продуктов
• Система зрения для распознавания положения
• Дельта-робот для высокоскоростного сбора
• Автоматическая система погрузки подносов

Цель состоит в том, чтобы создать стабильный и эффективный производственный процесс.

4Установка помещений и условия на заводе

Роботное решение должно соответствовать реальной производственной среде клиента.

Перед тем как разработать машину, инженерам обычно нужно:

• Рисунок устройства машины
• Доступное место для установки
• Фотографии или видеозаписи производственной зоны
• Ограничения высоты
• Информация о существующем оборудовании

Это особенно важно для компактных систем автоматизации.

Для заводов с ограниченным пространством компактная система Delta Robot может обеспечивать высокую скорость при сохранении небольшого объема производства.

Для монтажных приложений, требующих точного позиционирования, робот SCARA может быть более подходящим.

Раное понимание обстановки установки помогает избежать неожиданных проблем во время ввода в эксплуатацию.

5Выбор правильной системы питания

Во многих приложениях "выбирай и помещай", кормление является одной из самых важных частей проекта.

Робот может достичь высокой эффективности только при правильном снабжении продуктами.

В зависимости от продукта могут потребоваться различные растворы для кормления:

Вибрационный кормильщик

Обычно используется для:

• Ниты
• Винты
• Металлические компоненты
• Части стандартной формы

Гибкий питатель

Подходит для:

• Электронные компоненты
• Нерегулярные продукты
• Чувствительные части

Система питания зрения

Подходит для:

• Продукты, расположенные случайным образом
• Продукты, требующие коррекции ориентации

Способ питания напрямую влияет на производительность робота, время цикла и стабильность производства.

6Требования к системе зрения

Для многих современных приложений автоматизации технология зрения стала важной частью системы.

Клиенты должны предоставить информацию о:

• Расположены ли продукты случайным образом
• Требования к точности положения
• Требования к инспекции
• Потребности в обнаружении дефектов

С помощью системы зрения роботы могут:

• Автоматическое определение местоположения продукции
• Правильное отклонение от положения
• Определить ориентацию на продукт
• Улучшение гибкости производства

Например, робот "Дельта" в сочетании с камерой может подбирать мелкие детали из гибкого кормильца и точно помещать их в подносы.

7Требования к коммуникации и интеграции

Промышленные системы автоматизации часто нуждаются в связи с существующим оборудованием на заводе.

Перед разработкой решения клиенты должны предоставить:

• Марка ПЛК
• Способ коммуникации
• Существующий интерфейс машины
• Требования безопасности

Раннее подтверждение этих требований облегчает интеграцию и снижает затраты на модификацию позже.

8Пробы продукции и испытания

Реальное тестирование продукции является одной из самых важных частей разработки автоматизации.

Фотографии и рисунки дают полезную информацию, но физические образцы позволяют инженерам проверить:

• Способ сбора
• Движение робота
• Время цикла
• Стабильность продукта
• Показатели зрения

По этой причине мы всегда рекомендуем клиентам предоставлять образцы, когда это возможно.

Испытания помогают убедиться, что окончательное решение автоматизации работает надежно в фактическом производстве.

Наш процесс разработки индивидуального робототехнического решения

В соответствии с требованиями клиента, типичный процесс разработки включает:

Анализ применения

Мы пересматриваем:

• Характеристики продукта
• Требования к производству
• Условия производства

Выбор робота

Мы оцениваем, требует ли заявка:

• Робот Дельта
• Робот SCARA
• Другие решения для промышленных роботов

Проектирование системы

Полное решение может включать:

• Система роботов
• Система питания
• Система зрения
• Устройство на заказ
• Структура безопасности

Испытания и оптимизация

Перед доставкой система регулируется таким образом, чтобы достичь:

• Стабильная эксплуатация
• Требуемая скорость
• Требуемая точность

Почему подробная информация помогает найти лучшее решение

Успешный проект автоматизации - это сотрудничество между клиентом и поставщиком автоматизации.

Чем больше информации предоставляется в начале, тем лучше инженеры могут понять реальные требования.

Подробная информация помогает:

• Выберите правильную модель робота
• Избегайте ненужных расходов
• Улучшение надежности системы
• Сократить время разработки
• Улучшение производительности

В Fider Automation мы предоставляем решения автоматизации на основе приложений клиентов, включая системы Delta Robot, решения SCARA Robot, системы подбора и размещения, системы питания,и интеграции зрения.

Понимая ваши требования к продукту и производству, мы можем помочь разработать практическое решение автоматизации для вашего завода.

Свяжитесь с нашими инженерами по автоматизации

Если вы планируете проект автоматизации роботов, пожалуйста, поделитесь:

• Фотографии или видео продуктов
• Размеры и вес продукции
• Необходимая скорость производства
• Текущий процесс производства
• Планировка завода

Наша инженерная команда оценит вашу заявку и предложит подходящее решение.