Lời giới thiệu

Chọn một robot công nghiệp không chỉ là chọn một mô hình robot từ một danh mục.

Nhiều khách hàng liên hệ với các nhà cung cấp tự động hóa với một yêu cầu đơn giản:

"Chúng tôi cần một robot để chọn và đặt sản phẩm của chúng tôi".

Tuy nhiên, một robot chính nó chỉ là một phần của một hệ thống tự động hóa.và môi trường nhà máy.

Trước khi giới thiệu một robot Delta, robot SCARA, hoặc hệ thống chọn và đặt tùy chỉnh, các kỹ sư cần hiểu toàn bộ ứng dụng.

Thông tin chi tiết hơn mà khách hàng có thể cung cấp, giải pháp tự động hóa sẽ chính xác và đáng tin cậy hơn.

Chúng ta cần thông tin gì từ khách hàng trước khi thiết kế một giải pháp robot?

1. Chi tiết sản phẩm: Hiểu robot sẽ xử lý những gì

Mọi dự án tự động hóa đều bắt đầu với sản phẩm.

Trước khi chọn robot, chúng ta cần hiểu:

• Sản phẩm là gì?
• Nó lớn và nặng thế nào?
• Nó được làm bằng vật liệu gì?
• Mặt đất có phẳng, mịn không hay không đều không?
• Nó có định hướng cố định?
• Nó có thể được lấy bằng chân không hay nó cần một cái kẹp tùy chỉnh?

Thông tin sản phẩm có thể trực tiếp ảnh hưởng đến toàn bộ thiết kế hệ thống.

Ví dụ, các thành phần điện tử nhỏ, đầu nối, cảm biến và các bộ phận nhựa thường yêu cầu một giải pháp khác so với các sản phẩm đóng gói hoặc các bộ phận cơ học lớn hơn.

Một chiếc xe cao tốcRobot Deltacó thể là sự lựa chọn phù hợp cho các sản phẩm nhẹ đòi hỏi di chuyển nhanh chóng.

Đối với các ứng dụng yêu cầu lắp ráp chính xác hoặc chuyển động ngang, mộtRobot SCARAcó thể cung cấp hiệu suất tốt hơn.

Nếu không hiểu sản phẩm trước, thật khó để đề xuất đúng robot.

2Nhu cầu sản xuất: Không phải là yếu tố duy nhất

Nhiều khách hàng ban đầu tập trung vào tốc độ robot.

Tuy nhiên, trong môi trường sản xuất thực tế, hiệu quả tổng thể phụ thuộc vào toàn bộ hệ thống.

Chúng tôi thường hỏi khách hàng:

• Có bao nhiêu sản phẩm cần phải được xử lý mỗi phút?
• Công suất sản xuất mục tiêu là bao nhiêu?
• Thời gian chu kỳ cần thiết là bao nhiêu?
• Máy có thể hoạt động liên tục không?
• Nhà máy làm bao nhiêu ca?

Ví dụ:

Một khách hàng có thể yêu cầu 80-100 miếng mỗi phút.

Thông tin này giúp các kỹ sư xác định:

• Tốc độ hoạt động của robot
• Số lượng robot cần thiết
• Phương pháp cho ăn
• Layout robot

Đôi khi một robot nhanh hơn không phải là giải pháp tốt nhất. Hai robot nhỏ hơn làm việc cùng nhau có thể cung cấp độ chính xác, linh hoạt và ổn định sản xuất tốt hơn.

3Quá trình sản xuất hiện tại: Tìm ra nơi tự động hóa có thể tạo ra giá trị

Một giải pháp tự động hóa tốt nên giải quyết các vấn đề sản xuất, không chỉ đơn giản là thay thế lao động thủ công.

Do đó, chúng ta cần hiểu quy trình hiện tại của khách hàng:

• Ngày nay, sản phẩm được xử lý như thế nào?
• Các nhà khai thác có liên quan đến đâu?
• Những bước nào tạo ra các nút thắt sản xuất?
• Có vấn đề về chất lượng trong khi vận hành bằng tay không?

Ví dụ:

Một nhà máy sản xuất các thành phần điện tử nhỏ hiện có thể sử dụng các nhà khai thác để tự chọn các bộ phận từ thùng chứa và đặt chúng vào khay.

Sau khi xem xét lại quy trình, một giải pháp có thể bao gồm:

• Bộ cho ăn linh hoạt để chuẩn bị sản phẩm
• Hệ thống nhìn nhận vị trí
• Máy robot Delta cho việc nhặt nhanh
• Hệ thống tải khay tự động

Mục tiêu là tạo ra một quy trình sản xuất ổn định và hiệu quả.

4Không gian lắp đặt và điều kiện nhà máy

Một giải pháp robot phải phù hợp với môi trường sản xuất thực tế của khách hàng.

Trước khi thiết kế máy, các kỹ sư thường cần:

• Sơ đồ bố trí máy
• Không gian lắp đặt có sẵn
• Hình ảnh hoặc video của khu vực sản xuất
• Hạn chế chiều cao
• Thông tin về thiết bị hiện có

Điều này đặc biệt quan trọng đối với các hệ thống tự động hóa nhỏ gọn.

Đối với các nhà máy có không gian hạn chế, hệ thống Delta Robot nhỏ gọn có thể cung cấp hiệu suất tốc độ cao trong khi duy trì một dấu chân nhỏ.

Đối với các ứng dụng lắp ráp đòi hỏi vị trí chính xác, một robot SCARA có thể phù hợp hơn.

Hiểu được môi trường lắp đặt ở giai đoạn đầu giúp tránh các vấn đề bất ngờ trong quá trình đưa vào sử dụng.

5Chọn hệ thống cho ăn phù hợp

Trong nhiều ứng dụng chọn và đặt, cho ăn thực sự là một trong những phần quan trọng nhất của dự án.

Một robot chỉ có thể đạt được hiệu quả cao khi các sản phẩm được cung cấp đúng cách.

Tùy thuộc vào sản phẩm, các giải pháp cho ăn khác nhau có thể được yêu cầu:

Máy cấp nước trúng rung

Thường được sử dụng cho:

• Đá đinh
• Vít
• Các thành phần kim loại
• Các bộ phận có hình dạng chuẩn

Bộ cấp độ linh hoạt

Thích hợp cho:

• Các thành phần điện tử
• Sản phẩm bất thường
• Phần nhạy cảm

Hệ thống cung cấp thị giác

Thích hợp cho:

• Các sản phẩm được đặt ngẫu nhiên
• Các sản phẩm cần điều chỉnh định hướng

Phương pháp cho ăn trực tiếp ảnh hưởng đến hiệu suất robot, thời gian chu kỳ và sự ổn định sản xuất.

6Các yêu cầu về hệ thống thị giác

Đối với nhiều ứng dụng tự động hóa hiện đại, công nghệ thị giác đã trở thành một phần quan trọng của hệ thống.

Khách hàng nên cung cấp thông tin về:

• Liệu các sản phẩm có được đặt ngẫu nhiên hay không
• Yêu cầu về độ chính xác vị trí
• Yêu cầu kiểm tra
• Nhu cầu phát hiện lỗi

Với một hệ thống thị giác, robot có thể:

• Tìm sản phẩm tự động
• Phương vị sai chính xác
• Xác định định hướng sản phẩm
• Cải thiện tính linh hoạt sản xuất

Ví dụ, một robot Delta kết hợp với một hệ thống camera có thể chọn các bộ phận nhỏ từ một bộ cho ăn linh hoạt và đặt chúng chính xác vào khay.

7- Yêu cầu truyền thông và hội nhập

Các hệ thống tự động hóa công nghiệp thường cần giao tiếp với các thiết bị nhà máy hiện có.

Trước khi thiết kế giải pháp, khách hàng nên cung cấp:

• Thương hiệu PLC
• Phương pháp truyền thông
• Giao diện máy hiện có
• Yêu cầu an toàn

Xác nhận sớm các yêu cầu này làm cho sự tích hợp suôn sẻ hơn và giảm chi phí sửa đổi sau này.

8. Các mẫu sản phẩm và thử nghiệm

Kiểm tra sản phẩm thực tế là một trong những phần quan trọng nhất của phát triển tự động hóa.

Hình ảnh và bản vẽ cung cấp thông tin hữu ích, nhưng các mẫu vật lý cho phép các kỹ sư xác minh:

• Phương pháp chọn
• Di chuyển robot
• Thời gian chu kỳ
• Sự ổn định của sản phẩm
• Hiệu suất thị giác

Vì lý do này, chúng tôi luôn khuyên khách hàng cung cấp mẫu khi có thể.

Kiểm tra giúp đảm bảo rằng giải pháp tự động hóa cuối cùng hoạt động đáng tin cậy trong sản xuất thực tế.

Quá trình của chúng tôi để phát triển một giải pháp robot tùy chỉnh

Dựa trên yêu cầu của khách hàng, quy trình phát triển điển hình bao gồm:

Phân tích ứng dụng

Chúng tôi xem xét:

• Đặc điểm của sản phẩm
• Yêu cầu sản xuất
• Điều kiện nhà máy

Chọn robot

Chúng tôi đánh giá xem ứng dụng có yêu cầu:

• Robot Delta
• Robot SCARA
• Các giải pháp robot công nghiệp khác

Thiết kế hệ thống

Giải pháp hoàn chỉnh có thể bao gồm:

• Hệ thống robot
• Hệ thống cho ăn
• Hệ thống thị giác
• Công cụ tùy chỉnh
• Cấu trúc an toàn

Kiểm tra và tối ưu hóa

Trước khi giao hàng, hệ thống được điều chỉnh để đạt được:

• Hoạt động ổn định
• Tốc độ yêu cầu
• Độ chính xác cần thiết

Tại sao cung cấp thông tin chi tiết giúp xây dựng một giải pháp tốt hơn

Một dự án tự động hóa thành công là sự hợp tác giữa khách hàng và nhà cung cấp tự động hóa.

Thông tin càng được cung cấp ngay từ đầu, các kỹ sư càng có thể hiểu rõ hơn về các yêu cầu thực sự.

Thông tin chi tiết giúp:

• Chọn đúng mô hình robot
• Tránh chi phí không cần thiết
• Cải thiện độ tin cậy của hệ thống
• Giảm thời gian phát triển
• Đạt được hiệu suất sản xuất tốt hơn

Tại Fider Automation, chúng tôi cung cấp các giải pháp tự động hóa tùy chỉnh dựa trên các ứng dụng của khách hàng, bao gồm hệ thống Delta Robot, giải pháp SCARA Robot, hệ thống chọn và đặt, hệ thống cho ăn,và tích hợp tầm nhìn.

Bằng cách hiểu các yêu cầu sản phẩm và sản xuất của bạn, chúng tôi có thể giúp phát triển một giải pháp tự động hóa thực tế cho nhà máy của bạn.

Liên hệ với các kỹ sư tự động hóa của chúng tôi

Nếu bạn đang lên kế hoạch cho một dự án tự động hóa robot, vui lòng chia sẻ:

• Hình ảnh hoặc video sản phẩm
• Kích thước và trọng lượng sản phẩm
• Tốc độ sản xuất cần thiết
• Quá trình sản xuất hiện tại
• Định dạng nhà máy

Nhóm kỹ sư của chúng tôi sẽ đánh giá ứng dụng của bạn và đề xuất một giải pháp phù hợp.