Wprowadzenie

Wybór robota przemysłowego to nie tylko wybór modelu robota z katalogu.

Wielu klientów zwraca się do dostawców automatyki z prostym prośbą:

"Potrzebujemy robota do zbierania i umieszczania naszych produktów".

Jednakże sam robot jest tylko jedną częścią systemu automatyzacji.i środowiska fabrycznego.

Zanim inżynierowie zaproponują robot Delta, robot SCARA lub system do wyboru i umieszczenia na zamówienie, muszą zrozumieć pełne zastosowanie.

Im bardziej szczegółowe informacje mogą dostarczyć klienci, tym bardziej dokładne i niezawodne będzie rozwiązanie automatyzacyjne.

Jakie informacje potrzebujemy od klientów przed zaprojektowaniem rozwiązania robotowego?

1. Szczegóły produktu: Zrozumienie, co robot będzie obsługiwać

Każdy projekt automatyzacji zaczyna się od produktu.

Zanim wybierzemy robota, musimy zrozumieć:

• Co to za produkt?
• Jak duży i ciężki?
• Z jakiego materiału jest zrobiony?
• Czy powierzchnia jest płaska, gładka czy nieregularna?
• Czy ma stałą orientację?
• Czy można ją zbierać pod próżnią, czy wymaga ona specjalnego uchwytu?

Informacje o produkcie mogą bezpośrednio wpływać na projekt całego systemu.

Na przykład małe elementy elektroniczne, złącza, czujniki i części z tworzyw sztucznych zazwyczaj wymagają innego rozwiązania niż produkty opakowaniowe lub większe części mechaniczne.

SzybkoRobot Deltamoże być właściwym wyborem dla lekkich produktów wymagających szybkiego przenoszenia.

W przypadku zastosowań wymagających precyzyjnego montażu lub ruchu poziomegoRobot SCARAmoże zapewnić lepszą wydajność.

Bez zrozumienia produktu trudno polecić właściwego robota.

2Wymagania produkcyjne: prędkość nie jest jedynym czynnikiem

Wielu klientów początkowo skupia się na prędkości robota.

Jednakże w rzeczywistym środowisku produkcyjnym ogólna wydajność zależy od całego systemu.

Zazwyczaj pytamy klientów:

• Ile produktów musi być obsługiwanych na minutę?
• Jaka jest docelowa zdolność produkcyjna?
• Jaki czas cyklu jest wymagany?
• Czy maszyna będzie działać nieprzerwanie?
• Ile zmian ma fabryka?

Na przykład:

Klient może wymagać 80-100 sztuk na minutę.

Informacje te pomagają inżynierom określić:

• Prędkość pracy robota
• Wymagana liczba robotów
• Metoda karmienia
• Układ robota

Czasami jeden szybszy robot nie zawsze jest najlepszym rozwiązaniem.Dwa mniejsze roboty pracujące razem mogą zapewnić większą dokładność, elastyczność i stabilność produkcji.

3. Obecny proces produkcji: znalezienie miejsc, w których automatyzacja może tworzyć wartość

Dobre rozwiązanie automatyzacji powinno rozwiązywać problemy produkcyjne, a nie po prostu zastępować pracę ręczną.

Dlatego musimy zrozumieć bieżący proces klienta:

• W jaki sposób obecnie przetwarzane są produkty?
• W jaki sposób uczestniczą operatorzy?
• Które kroki powodują wąskie gardła w produkcji?
• Czy występują problemy z jakością podczas pracy ręcznej?

Na przykład:

Fabryka produkująca małe elementy elektroniczne może obecnie używać operatorów do ręcznego wybierania części z pojemników i umieszczania ich w tackach.

Po przeanalizowaniu procesu możliwe rozwiązanie może obejmować:

• Elastyczna podkładka do przygotowania produktu
• System widzenia do rozpoznawania pozycji
• Robot Delta do szybkiego zbierania
• Automatyczny system załadunku tac

Celem jest stworzenie stabilnego i wydajnego procesu produkcji.

4. Przestrzeń instalacyjna i warunki fabryczne

Rozwiązanie robotowe musi być dopasowane do rzeczywistego środowiska produkcyjnego klienta.

Przed zaprojektowaniem maszyny inżynierowie zazwyczaj potrzebują:

• Rysunek układu maszyny
• Dostępna powierzchnia instalacyjna
• Zdjęcia lub filmy z obszaru produkcji
• Ograniczenia wysokości
• Informacje o istniejącym sprzęcie

Jest to szczególnie ważne w przypadku kompaktowych systemów automatyki.

W przypadku fabryk o ograniczonej powierzchni, kompaktowy system Delta Robot może zapewnić wysoką prędkość pracy przy jednoczesnym utrzymaniu niewielkiej powierzchni.

W przypadku zastosowań montażowych wymagających precyzyjnego pozycjonowania może być bardziej odpowiedni robot SCARA.

Zrozumienie środowiska instalacji na wczesnym etapie pomaga uniknąć nieoczekiwanych problemów podczas uruchamiania.

5Wybór odpowiedniego systemu żywienia

W wielu zastosowaniach pick and place, karmienie jest w rzeczywistości jedną z najważniejszych części projektu.

Robot może osiągnąć wysoką wydajność tylko wtedy, gdy produkty są dostarczane poprawnie.

W zależności od produktu mogą być wymagane różne roztwory paszowe:

Podsycacz wiatrówki drgającej

Powszechnie stosowane do:

• Zęby
• Śruby
• Komponenty metalowe
• Części o kształcie standardowym

Elastyczny podnośnik

Odpowiedni do:

• Komponenty elektroniczne
• Produkty nieregularne
• Części wrażliwe

System zasilający wzrok

Odpowiedni do:

• Produkty losowo umieszczone
• Produkty wymagające korekty orientacji

Metoda karmienia bezpośrednio wpływa na wydajność robota, czas cyklu i stabilność produkcji.

6Wymagania dotyczące systemu widzenia

W wielu nowoczesnych zastosowaniach automatyzacji technologia widzenia stała się ważną częścią systemu.

Klienci powinni dostarczyć informacje na temat:

• Czy produkty są umieszczone losowo
• Wymogi dotyczące dokładności pozycji
• Wymogi dotyczące kontroli
• Wymagania dotyczące wykrywania wad

Dzięki systemowi widzenia roboty mogą:

• Automatyczne wyszukiwanie produktów
• Poprawne odchylenie pozycji
• Zidentyfikowanie orientacji produktu
• Poprawa elastyczności produkcji

Na przykład robot Delta w połączeniu z kamerą może zbierać małe części z elastycznego podkładu i precyzyjnie umieszczać je w tackach.

7Wymogi w zakresie komunikacji i integracji

Systemy automatyki przemysłowej często muszą komunikować się z istniejącym sprzętem fabrycznym.

Przed zaprojektowaniem rozwiązania klienci powinni dostarczyć:

• Marka PLC
• Metoda komunikacji
• Istniejący interfejs maszynowy
• Wymagania bezpieczeństwa

Wczesne potwierdzenie tych wymagań ułatwia integrację i zmniejsza koszty późniejszych modyfikacji.

8. Próbki produktów i badania

Prawdziwe testowanie produktów jest jedną z najważniejszych części rozwoju automatyki.

Zdjęcia i rysunki dostarczają przydatnych informacji, ale fizyczne próbki pozwalają inżynierom sprawdzić:

• Sposób zbierania
• Ruch robota
• Czas cyklu
• Stabilność produktu
• Wydajność widzenia

Z tego powodu zawsze zalecamy klientom dostarczenie próbek, gdy tylko jest to możliwe.

Testy pomagają zapewnić, że ostateczne rozwiązanie automatyzacyjne działa niezawodnie w rzeczywistej produkcji.

Nasz proces tworzenia dostosowanego rozwiązania robotowego

W oparciu o wymagania klienta typowy proces rozwoju obejmuje:

Analiza zastosowań

Przeglądamy:

• Charakterystyka produktu
• Wymagania dotyczące produkcji
• Warunki fabryczne

Wybór robota

Oceniamy, czy wniosek wymaga:

• Robot Delta
• Robot SCARA
• Inne rozwiązania dotyczące robotów przemysłowych

Projektowanie systemu

Całkowite rozwiązanie może obejmować:

• System robotowy
• System podawania
• System widzenia
• Narzędzia na zamówienie
• Struktura bezpieczeństwa

Testy i optymalizacja

Przed dostarczeniem system jest dostosowywany w taki sposób, aby osiągnąć:

• Stabilna eksploatacja
• Wymagana prędkość
• Wymagana dokładność

Dlaczego szczegółowe informacje pomagają w lepszym rozwiązaniu

Udany projekt automatyzacji to współpraca między klientem a dostawcą automatyzacji.

Im więcej informacji przekazuje się na początku, tym lepiej inżynierowie mogą zrozumieć rzeczywiste wymagania.

Szczegółowe informacje pomagają:

• Wybierz odpowiedni model robota
• Unikaj niepotrzebnych wydatków
• Poprawa niezawodności systemu
• Zmniejszenie czasu rozwoju
• Osiągnięcie lepszej wydajności produkcji

W Fider Automation, dostarczamy dostosowane rozwiązania automatyczne oparte na aplikacjach klientów, w tym systemy Delta Robot, rozwiązania SCARA Robot, systemy pick and place, systemy karmienia,i integracji wizji.

Rozumiejąc wymagania dotyczące produktów i produkcji, możemy pomóc w opracowaniu praktycznego rozwiązania automatyzacji dla Twojej fabryki.

Skontaktuj się z inżynierami automatyki

Jeśli planujesz projekt automatyzacji robotów, proszę podzielić się:

• Zdjęcia lub filmy produktów
• Wymiary i waga produktu
• Wymagana prędkość produkcji
• Obecny proces produkcji
• Układ fabryczny

Nasz zespół inżynierów przeanalizuje Państwa wniosek i zaleci odpowiednie rozwiązanie.