Einleitung

Bei der Wahl eines Industrieroboters geht es nicht nur darum, ein Robotermodell aus einem Katalog auszuwählen.

Viele Kunden wenden sich mit einer einfachen Anfrage an Automatisierungsanbieter:

"Wir brauchen einen Roboter, der unsere Produkte auswählt und platziert".

Der Roboter selbst ist jedoch nur ein Teil eines Automatisierungssystems. Die endgültige Lösung hängt auch von den Produktmerkmalen, der Produktionsgeschwindigkeit, der Zuführungsmethode, den Genauigkeitsanforderungen, derund Betriebsumfeld.

Bevor Ingenieure einen Delta-Roboter, einen SCARA-Roboter oder ein maßgeschneidertes Pick-and-Place-System empfehlen, müssen sie die gesamte Anwendung verstehen.

Je detaillierter die Informationen der Kunden sind, desto genauer und zuverlässiger ist die Automatisierungslösung.

Welche Informationen benötigen wir von den Kunden, bevor wir eine Roboterlösung entwerfen?

1. Produktdetails: Verstehen, was der Roboter verarbeiten wird

Jedes Automatisierungsprojekt beginnt mit dem Produkt.

Bevor wir einen Roboter auswählen, müssen wir verstehen:

• Was ist das Produkt?
• Wie groß und schwer ist es?
• Aus welchem Material ist es gemacht?
• Ist die Oberfläche flach, glatt oder unregelmäßig?
• Hat es eine feste Ausrichtung?
• Kann man es mit dem Vakuum pflücken oder braucht man einen maßgeschneiderten Griff?

Produktinformationen können die Gesamtsystemgestaltung direkt beeinflussen.

Zum Beispiel erfordern kleine elektronische Komponenten, Steckverbinder, Sensoren und Kunststoffteile in der Regel eine andere Lösung als Verpackungsprodukte oder größere mechanische Teile.

Ein Hochgeschwindigkeits-Delta-Roboterkann die richtige Wahl für leichte Produkte sein, die eine schnelle Bewegung erfordern.

Für Anwendungen, die eine präzise Montage oder horizontale Bewegung erfordern, ist einSCARA-Roboterkann eine bessere Leistung bieten.

Ohne das Produkt zu verstehen, ist es schwierig, den richtigen Roboter zu empfehlen.

2- Produktionsanforderungen: Geschwindigkeit ist nicht der einzige Faktor

Viele Kunden konzentrieren sich zunächst auf die Geschwindigkeit des Roboters.

In einer realen Produktionsumgebung hängt die Gesamtwirksamkeit jedoch vom kompletten System ab.

Normalerweise fragen wir die Kunden:

• Wie viele Produkte müssen pro Minute gehandhabt werden?
• Welche Produktionskapazität soll erreicht werden?
• Welche Zykluszeit ist erforderlich?
• Wird die Maschine kontinuierlich betrieben?
• Wie viele Schichten hat die Fabrik?

Zum Beispiel:

Ein Kunde benötigt möglicherweise 80 bis 100 Stück pro Minute.

Diese Informationen helfen den Ingenieuren bei der Bestimmung:

• Arbeitsgeschwindigkeit des Roboters
• Anzahl der benötigten Roboter
• Fütterungsmethode
• Layout des Roboters

Manchmal ist ein schnellerer Roboter nicht immer die beste Lösung. Zwei kleinere Roboter, die zusammenarbeiten, können eine bessere Genauigkeit, Flexibilität und Stabilität der Produktion bieten.

3Aktueller Produktionsprozess: Finden Sie heraus, wo Automatisierung Wert schaffen kann

Eine gute Automatisierungslösung sollte Produktionsprobleme lösen, nicht einfach manuelle Arbeit ersetzen.

Daher müssen wir den aktuellen Prozess des Kunden verstehen:

• Wie werden Produkte heute gehandhabt?
• Wo sind die Betreiber beteiligt?
• Welche Schritte verursachen Produktionsengpässe?
• Gibt es bei manueller Bedienung Qualitätsprobleme?

Zum Beispiel:

Eine Fabrik, die kleine elektronische Bauteile herstellt, kann derzeit Betreiber einsetzen, um Teile aus Behältern manuell auszuwählen und in Tabellen zu legen.

Nach Überprüfung des Prozesses könnte eine mögliche Lösung Folgendes umfassen:

• Flexible Zuführung für die Zubereitung von Erzeugnissen
• Sehsystem zur Positionserkennung
• Delta-Roboter für das Hochgeschwindigkeitspflücken
• Automatisches Ladegerät

Ziel ist es, einen stabilen und effizienten Produktionsprozess zu schaffen.

4- Anlagefläche und Betriebsbedingungen

Eine Roboterlösung muss in die reale Produktionsumgebung des Kunden passen.

Vor der Konstruktion der Maschine benötigen Ingenieure in der Regel:

• Zeichnung der Maschine
• Verfügbare Installationsfläche
• Fotos oder Videos des Produktionsgebiets
• Höhenbeschränkungen
• Informationen über vorhandene Ausrüstung

Dies ist besonders für kompakte Automatisierungssysteme wichtig.

Für Fabriken mit begrenztem Raum kann ein kompaktes Delta Robot-System hohe Geschwindigkeiten bei gleichzeitiger Erhaltung eines kleinen Fußabdrucks bieten.

Für Montageanwendungen, die eine präzise Positionierung erfordern, ist ein SCARA-Roboter möglicherweise geeigneter.

Ein frühes Verständnis der Installationsumgebung hilft, unerwartete Probleme während der Inbetriebnahme zu vermeiden.

5Die Wahl des richtigen Fütterungssystems

In vielen Pick-and-Place-Anwendungen ist das Füttern tatsächlich einer der wichtigsten Teile des Projekts.

Ein Roboter kann nur dann eine hohe Effizienz erreichen, wenn die Produkte richtig geliefert werden.

Je nach Produkt können unterschiedliche Futterlösungen erforderlich sein:

Schwingungsschüsselzufuhr

Häufig verwendet für:

• Nieten
• Schrauben
• Metallkomponenten
• Teile mit Standardform

Flexibler Zuführer

geeignet für

• Elektronische Komponenten
• Unregelmäßige Erzeugnisse
• Empfindliche Teile

Sichtzufuhrsystem

geeignet für

• Zufällig platzierte Produkte
• Produkte, für die eine Orientierungskorrektur erforderlich ist

Die Fütterungsmethode beeinflusst direkt die Roboterleistung, die Zykluszeit und die Produktionsstabilität.

6. Anforderungen an das Sehsystem

Für viele moderne Anwendungen der Automatisierung ist die Visionstechnologie zu einem wichtigen Teil des Systems geworden.

Die Kunden sollten Informationen über

• Ob die Produkte zufällig platziert sind
• Anforderungen an die Positionsgenauigkeit
• Prüfungsvorschriften
• Anforderungen an die Fehlererkennung

Mit einem Sehsystem können Roboter:

• Produkte automatisch finden
• Korrekte Abweichung von der Position
• Produktorientierung ermitteln
• Verbesserung der Flexibilität der Produktion

So kann beispielsweise ein Delta-Roboter in Kombination mit einem Kamera-System kleine Teile aus einem flexiblen Futter auswählen und genau in Tabellen platzieren.

7- Kommunikations- und Integrationsanforderungen

Industrielle Automatisierungssysteme müssen oft mit bestehenden Fabrikgeräten kommunizieren.

Vor der Konzeption der Lösung sollten die Kunden Folgendes bereitstellen:

• PLC-Marke
• Kommunikationsmethode
• Bestehende Maschinenschnittstelle
• Sicherheitsanforderungen

Eine frühzeitige Bestätigung dieser Anforderungen macht die Integration reibungsloser und senkt später die Änderungenkosten.

8. Produktproben und Prüfungen

Tatsächliche Produkttests sind einer der wichtigsten Teile der Automatisierungsentwicklung.

Fotos und Zeichnungen liefern nützliche Informationen, aber physische Proben ermöglichen es Ingenieuren, zu überprüfen:

• Pflückmethode
• Bewegung des Roboters
• Zykluszeit
• Produktstabilität
• Sehleistung

Aus diesem Grund empfehlen wir den Kunden immer, wenn möglich Proben zur Verfügung zu stellen.

Die Prüfung trägt dazu bei, sicherzustellen, dass die endgültige Automatisierungslösung in der tatsächlichen Produktion zuverlässig funktioniert.

Unser Prozess zur Entwicklung einer maßgeschneiderten Roboterlösung

Auf der Grundlage der Kundenanforderungen umfasst der typische Entwicklungsprozess:

Anwendungsanalyse

Wir überprüfen:

• Merkmale des Erzeugnisses
• Produktionsanforderungen
• Fabrikbedingungen

Auswahl des Roboters

Wir prüfen, ob der Antrag Folgendes erfordert:

• Delta-Roboter
• SCARA-Roboter
• Andere Lösungen für Industrieroboter

Systemkonstruktion

Die vollständige Lösung kann Folgendes umfassen:

• Roboter-System
• Fütterungssystem
• Sehsystem
• Werkzeuge nach Maß
• Sicherheitsstruktur

Prüfung und Optimierung

Vor der Lieferung wird das System so eingestellt, dass

• Stabiler Betrieb
• Notwendige Geschwindigkeit
• Notwendige Genauigkeit

Warum detaillierte Informationen helfen, eine bessere Lösung zu finden

Ein erfolgreiches Automatisierungsprojekt ist eine Zusammenarbeit zwischen dem Kunden und dem Automatisierungsanbieter.

Je mehr Informationen zu Beginn zur Verfügung gestellt werden, desto besser können die Ingenieure die tatsächlichen Anforderungen verstehen.

Detaillierte Informationen helfen:

• Wählen Sie das richtige Robotermodell aus
• Vermeide unnötige Kosten
• Verbesserung der Systemsicherheit
• Verkürzung der Entwicklungszeit
• Verbesserung der Produktionsleistung

Bei Fider Automation bieten wir maßgeschneiderte Automatisierungslösungen basierend auf Kundenanwendungen, einschließlich Delta Robot-Systeme, SCARA Robot-Lösungen, Pick and Place-Systeme, Fütterungssysteme,und Visionenintegration.

Durch das Verständnis Ihrer Produkt- und Produktionsanforderungen können wir Ihnen helfen, eine praktische Automatisierungslösung für Ihre Fabrik zu entwickeln.

Kontaktieren Sie unsere Automatisierungsingenieure

Wenn Sie ein Projekt zur Automatisierung von Robotern planen, teilen Sie bitte:

• Produktfotos oder Videos
• Abmessungen und Gewicht des Erzeugnisses
• Erforderliche Produktionsgeschwindigkeit
• Aktuelles Produktionsverfahren
• Fabrikplanung

Unser Ingenieurteam wird Ihre Bewerbung prüfen und eine geeignete Lösung empfehlen.