مقدمة
انتخاب روبوت صناعي لا يقتصر على اختيار طراز روبوت من كتالوج.
يتواصل العديد من العملاء مع موردي الأتمتة بطلب بسيط:
"نحتاج إلى روبوت لالتقاط منتجاتنا ووضعها."
ومع ذلك، فإن الروبوت نفسه هو جزء واحد فقط من نظام الأتمتة. يعتمد الحل النهائي أيضًا على خصائص المنتج، وسرعة الإنتاج، وطريقة التغذية، ومتطلبات الدقة، وبيئة المصنع.
قبل التوصية بروبوت دلتا، أو روبوت سكارا، أو نظام التقاط ووضع مخصص، يحتاج المهندسون إلى فهم التطبيق الكامل.
كلما زادت المعلومات التفصيلية التي يمكن للعملاء تقديمها، زاد دقة وموثوقية حل الأتمتة.
ما هي المعلومات التي نحتاجها من العملاء قبل تصميم حل روبوت؟
1. تفاصيل المنتج: فهم ما سيتعامل معه الروبوت
يبدأ كل مشروع أتمتة بالمنتج.
قبل اختيار روبوت، نحتاج إلى فهم:
- ما هو المنتج؟
- ما هو حجمه ووزنه؟
- ما هي المادة المصنوع منها؟
- هل السطح مسطح، أملس، أم غير منتظم؟
- هل له اتجاه ثابت؟
- هل يمكن التقاطه بالشفط أم يتطلب قبضة مخصصة؟
يمكن للمعلومات المتعلقة بالمنتج أن تؤثر بشكل مباشر على تصميم النظام بأكمله.
على سبيل المثال، تتطلب المكونات الإلكترونية الصغيرة، والموصلات، والمستشعرات، والأجزاء البلاستيكية عادةً حلاً مختلفًا مقارنة بمنتجات التعبئة أو الأجزاء الميكانيكية الأكبر.
قد يكون روبوت دلتا عالي السرعة هو الخيار الصحيح للمنتجات خفيفة الوزن التي تتطلب حركة التقاط ووضع سريعة.قد يشمل الحل الكامل:بدون فهم المنتج أولاً، من الصعب التوصية بالروبوت الصحيح.
2. متطلبات الإنتاج: السرعة ليست العامل الوحيدنظام الروبوتومع ذلك، في بيئة الإنتاج الحقيقية، تعتمد الكفاءة الإجمالية على النظام الكامل.
عادة ما نسأل العملاء:
كم عدد المنتجات التي تحتاج إلى معالجتها في الدقيقة؟
ما هي سعة الإنتاج المستهدفة؟
ما هو وقت الدورة المطلوب؟
هل من المتوقع أن تعمل الآلة باستمرار؟
- كم عدد الورديات التي يعمل بها المصنع؟
- على سبيل المثال:
- قد يتطلب العميل 80-100 قطعة في الدقيقة.
- تساعد هذه المعلومات المهندسين على تحديد:
- سرعة عمل الروبوت
نظام رؤية للتعرف على الموضع
طريقة التغذية
تخطيط الروبوت
- في بعض الأحيان، لا يكون روبوت واحد أسرع هو الحل الأفضل دائمًا. قد يوفر روبوتان أصغر يعملان معًا دقة ومرونة واستقرارًا إنتاجيًا أفضل.
- 3. عملية الإنتاج الحالية: إيجاد القيمة التي يمكن للأتمتة إنشاؤها
- يجب أن يحل حل الأتمتة الجيد مشاكل الإنتاج، وليس مجرد استبدال العمالة اليدوية.
- لذلك، نحتاج إلى فهم عملية العميل الحالية:
كيف يتم التعامل مع المنتجات اليوم؟
أين يشارك المشغلون؟
ما هي الخطوات التي تخلق اختناقات في الإنتاج؟
هل توجد مشاكل جودة أثناء التشغيل اليدوي؟
- على سبيل المثال:
- قد يستخدم مصنع ينتج مكونات إلكترونية صغيرة حاليًا مشغلين لالتقاط الأجزاء يدويًا من الحاويات ووضعها في صواني.
- بعد مراجعة العملية، قد يشمل الحل الممكن:
- مغذٍ مرن لإعداد المنتج
نظام رؤية للتعرف على الموضع
روبوت دلتا للالتقاط عالي السرعة
نظام تحميل صواني تلقائي
- الهدف هو إنشاء عملية إنتاج مستقرة وفعالة.
- 4. مساحة التركيب وظروف المصنع
- يجب أن يتناسب حل الروبوت مع بيئة الإنتاج الحقيقية للعميل.
- قبل تصميم الآلة، يحتاج المهندسون عادةً إلى:
رسم تخطيط الآلة
مساحة التركيب المتاحة
صور أو مقاطع فيديو لمنطقة الإنتاج
قيود الارتفاع
- معلومات المعدات الحالية
- هذا مهم بشكل خاص لأنظمة الأتمتة المدمجة.
- بالنسبة للمصانع ذات المساحة المحدودة، يمكن لنظام روبوت دلتا المدمج توفير أداء عالي السرعة مع الحفاظ على بصمة صغيرة.
- لتطبيقات التجميع التي تتطلب تحديد المواقع بدقة، قد يكون روبوت سكارا أكثر ملاءمة.
- يساعد فهم بيئة التركيب في مرحلة مبكرة على تجنب المشاكل غير المتوقعة أثناء التشغيل.
5. اختيار نظام التغذية المناسب
في العديد من تطبيقات الالتقاط والوضع، تعد التغذية في الواقع أحد أهم أجزاء المشروع.
لا يمكن للروبوت تحقيق كفاءة عالية إلا عندما يتم توفير المنتجات بشكل صحيح.
اعتمادًا على المنتج، قد تكون هناك حاجة إلى حلول تغذية مختلفة:
مغذيات الاهتزاز (Vibration Bowl Feeder)
تستخدم عادة لـ:
المسامير
البراغي
المكونات المعدنية
الأجزاء ذات الشكل القياسي
- مغذيات مرنة (Flexible Feeder)
- مناسبة لـ:
- المكونات الإلكترونية
- المنتجات غير المنتظمة
الأجزاء الحساسة
6. متطلبات نظام الرؤية
- مناسب لـ:
- المنتجات الموضوعة عشوائيًا
- المنتجات التي تتطلب تصحيح الاتجاه
تؤثر طريقة التغذية بشكل مباشر على أداء الروبوت، ووقت الدورة، واستقرار الإنتاج.
6. متطلبات نظام الرؤية
- بالنسبة للعديد من تطبيقات الأتمتة الحديثة، أصبحت تقنية الرؤية جزءًا مهمًا من النظام.
- يجب على العملاء تقديم معلومات حول:
ما إذا كانت المنتجات موضوعة عشوائيًا
متطلبات دقة الموضع
متطلبات الفحص
احتياجات اكتشاف العيوب
- باستخدام نظام رؤية، يمكن للروبوتات:
- تحديد مواقع المنتجات تلقائيًا
- تصحيح انحراف الموضع
- تحديد اتجاه المنتج
تحسين مرونة الإنتاج
- على سبيل المثال، يمكن لروبوت دلتا المدمج مع نظام كاميرا التقاط الأجزاء الصغيرة من مغذٍ مرن ووضعها بدقة في صواني.
- 7. متطلبات الاتصال والتكامل
- غالبًا ما تحتاج أنظمة الأتمتة الصناعية إلى التواصل مع معدات المصنع الحالية.
- قبل تصميم الحل، يجب على العملاء تقديم:
علامة PLC التجارية
طريقة الاتصال
واجهة الآلة الحالية
متطلبات السلامة
- يؤدي التأكيد المبكر لهذه المتطلبات إلى جعل التكامل أكثر سلاسة ويقلل من تكاليف التعديل لاحقًا.
- 8. عينات المنتج والاختبار
- يعد اختبار المنتج الفعلي أحد أهم أجزاء تطوير الأتمتة.
- توفر الصور والرسومات معلومات مفيدة، ولكن العينات المادية تسمح للمهندسين بالتحقق من:
طريقة الالتقاط
حركة الروبوت
وقت الدورة
استقرار المنتج
- أداء الرؤية
- لهذا السبب، نوصي دائمًا العملاء بتقديم عينات كلما أمكن ذلك.
- يساعد الاختبار في ضمان أن حل الأتمتة النهائي يعمل بشكل موثوق في الإنتاج الفعلي.
- عمليتنا لتطوير حل روبوت مخصص
- بناءً على متطلبات العملاء، تشمل عملية التطوير النموذجية:
تحليل التطبيق
نحن نراجع:
خصائص المنتج
متطلبات الإنتاج
ظروف المصنع
اختيار الروبوت
- نقوم بتقييم ما إذا كان التطبيق يتطلب:
- روبوت دلتا
- روبوت سكارا
حلول روبوت صناعي أخرى
تصميم النظام
- قد يشمل الحل الكامل:
- نظام الروبوت
- نظام التغذية
نظام الرؤية
أدوات مخصصة
- هيكل السلامة
- الاختبار والتحسين
- قبل التسليم، يتم ضبط النظام لتحقيق:
- تشغيل مستقر
- السرعة المطلوبة
الدقة المطلوبة
لماذا يساعد تقديم معلومات مفصلة في بناء حل أفضل
- مشروع الأتمتة الناجح هو تعاون بين العميل ومورد الأتمتة.
- كلما زادت المعلومات المقدمة في البداية، زاد فهم المهندسين للمتطلبات الحقيقية.
- تساعد المعلومات التفصيلية على:
اختيار طراز الروبوت الصحيح
تجنب التكاليف غير الضرورية
تحسين موثوقية النظام
تقليل وقت التطوير
- تحقيق أداء إنتاجي أفضل
- في Fider Automation، نقدم حلول أتمتة مخصصة بناءً على تطبيقات العملاء، بما في ذلك أنظمة روبوت دلتا، وحلول روبوت سكارا، وأنظمة الالتقاط والوضع، وأنظمة التغذية، وتكامل الرؤية.
- من خلال فهم متطلبات منتجك وإنتاجك، يمكننا المساعدة في تطوير حل أتمتة عملي لمصنعك.
- اتصل بمهندسي الأتمتة لدينا
- إذا كنت تخطط لمشروع أتمتة روبوت، يرجى مشاركة:
صور أو مقاطع فيديو للمنتج
أبعاد المنتج ووزنه
سرعة الإنتاج المطلوبة
عملية الإنتاج الحالية
- تخطيط المصنع
- سيقوم فريق الهندسة لدينا بتقييم تطبيقك والتوصية بحل مناسب.
