Εισαγωγή

Η επιλογή ενός βιομηχανικού ρομπότ δεν αφορά μόνο την επιλογή ενός μοντέλου ρομπότ από έναν κατάλογο.

Πολλοί πελάτες επικοινωνούν με προμηθευτές αυτοματισμού με ένα απλό αίτημα:

"Χρειαζόμαστε ένα ρομπότ για να σηκώνει και να τοποθετεί τα προϊόντα μας."

Ωστόσο, ένα ρομπότ από μόνο του είναι μόνο ένα μέρος ενός συστήματος αυτοματισμού. Η τελική λύση εξαρτάται επίσης από τα χαρακτηριστικά του προϊόντος, την ταχύτητα παραγωγής, τη μέθοδο τροφοδοσίας, τις απαιτήσεις ακρίβειας και το εργοστασιακό περιβάλλον.

Πριν προτείνουν ένα ρομπότ Delta, ένα ρομπότ SCARA ή ένα προσαρμοσμένο σύστημα pick and place, οι μηχανικοί πρέπει να κατανοήσουν την πλήρη εφαρμογή.

Όσο πιο λεπτομερείς πληροφορίες μπορούν να παρέχουν οι πελάτες, τόσο πιο ακριβής και αξιόπιστη θα είναι η λύση αυτοματισμού.

Τι Πληροφορίες Χρειαζόμαστε από τους Πελάτες Πριν από τον Σχεδιασμό μιας Λύσης Ρομπότ;

1. Λεπτομέρειες Προϊόντος: Κατανόηση του Τι θα Χειριστεί το Ρομπότ

Κάθε έργο αυτοματισμού ξεκινά με το προϊόν.

Πριν επιλέξουμε ένα ρομπότ, πρέπει να κατανοήσουμε:

• Τι είναι το προϊόν;
• Πόσο μεγάλο και βαρύ είναι;
• Από τι υλικό είναι φτιαγμένο;
• Είναι η επιφάνεια επίπεδη, λεία ή ακανόνιστη;
• Έχει σταθερό προσανατολισμό;
• Μπορεί να σηκωθεί με αναρρόφηση ή απαιτεί προσαρμοσμένη λαβή;

Οι πληροφορίες του προϊόντος μπορούν να επηρεάσουν άμεσα ολόκληρο τον σχεδιασμό του συστήματος.

Για παράδειγμα, μικρά ηλεκτρονικά εξαρτήματα, συνδετήρες, αισθητήρες και πλαστικά μέρη συνήθως απαιτούν διαφορετική λύση σε σύγκριση με προϊόντα συσκευασίας ή μεγαλύτερα μηχανικά μέρη.

Ένα ρομπότ Delta υψηλής ταχύτητας μπορεί να είναι η σωστή επιλογή για ελαφριά προϊόντα που απαιτούν γρήγορη κίνηση pick and place.Η πλήρης λύση μπορεί να περιλαμβάνει:Χωρίς να κατανοήσουμε πρώτα το προϊόν, είναι δύσκολο να προτείνουμε το σωστό ρομπότ.

2. Απαιτήσεις Παραγωγής: Η Ταχύτητα Δεν Είναι ο Μόνος ΠαράγονταςΣύστημα ρομπότΩστόσο, σε ένα πραγματικό περιβάλλον παραγωγής, η συνολική αποδοτικότητα εξαρτάται από το πλήρες σύστημα.

Συνήθως ρωτάμε τους πελάτες:

Πόσα προϊόντα πρέπει να χειριστούν ανά λεπτό;

Ποια είναι η στοχευόμενη παραγωγική ικανότητα;

Ποιος είναι ο απαιτούμενος χρόνος κύκλου;

Αναμένεται η μηχανή να λειτουργεί συνεχώς;

• Πόσες βάρδιες λειτουργεί το εργοστάσιο;
• Για παράδειγμα:
• Ένας πελάτης μπορεί να απαιτεί 80-100 τεμάχια ανά λεπτό.
• Αυτές οι πληροφορίες βοηθούν τους μηχανικούς να καθορίσουν:
• Ταχύτητα εργασίας ρομπότ

Σύστημα όρασης για αναγνώριση θέσης

Μέθοδος τροφοδοσίας

Διάταξη ρομπότ

• Μερικές φορές ένα ταχύτερο ρομπότ δεν είναι πάντα η καλύτερη λύση. Δύο μικρότερα ρομπότ που συνεργάζονται μπορεί να προσφέρουν καλύτερη ακρίβεια, ευελιξία και σταθερότητα παραγωγής.
• 3. Τρέχουσα Διαδικασία Παραγωγής: Εύρεση Πού ο Αυτοματισμός Μπορεί να Δημιουργήσει Αξία
• Μια καλή λύση αυτοματισμού πρέπει να επιλύει προβλήματα παραγωγής, όχι απλώς να αντικαθιστά την χειρωνακτική εργασία.
• Επομένως, πρέπει να κατανοήσουμε την τρέχουσα διαδικασία του πελάτη:

Πώς χειρίζονται τα προϊόντα σήμερα;

Πού εμπλέκονται οι χειριστές;

Ποια βήματα δημιουργούν σημεία συμφόρησης στην παραγωγή;

Υπάρχουν προβλήματα ποιότητας κατά τη χειρωνακτική λειτουργία;

• Για παράδειγμα:
• Ένα εργοστάσιο που παράγει μικρά ηλεκτρονικά εξαρτήματα μπορεί να χρησιμοποιεί σήμερα χειριστές για να σηκώνουν χειρωνακτικά εξαρτήματα από δοχεία και να τα τοποθετούν σε δίσκους.
• Μετά την αναθεώρηση της διαδικασίας, μια πιθανή λύση θα μπορούσε να περιλαμβάνει:
• Ευέλικτος τροφοδότης για προετοιμασία προϊόντος

Σύστημα όρασης για αναγνώριση θέσης

Ρομπότ Delta για υψηλής ταχύτητας pick

Αυτόματο σύστημα φόρτωσης δίσκων

• Ο στόχος είναι η δημιουργία μιας σταθερής και αποδοτικής διαδικασίας παραγωγής.
• 4. Χώρος Εγκατάστασης και Συνθήκες Εργοστασίου
• Μια λύση ρομπότ πρέπει να ταιριάζει στο πραγματικό περιβάλλον παραγωγής του πελάτη.
• Πριν σχεδιάσουν τη μηχανή, οι μηχανικοί συνήθως χρειάζονται:

Σχέδιο διάταξης μηχανής

Διαθέσιμος χώρος εγκατάστασης

Φωτογραφίες ή βίντεο του χώρου παραγωγής

Περιορισμοί ύψους

• Πληροφορίες για υπάρχοντα εξοπλισμό
• Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για συμπαγή συστήματα αυτοματισμού.
• Για εργοστάσια με περιορισμένο χώρο, ένα συμπαγές σύστημα ρομπότ Delta μπορεί να προσφέρει υψηλή απόδοση, διατηρώντας παράλληλα μικρό αποτύπωμα.
• Για εφαρμογές συναρμολόγησης που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση, ένα ρομπότ SCARA μπορεί να είναι πιο κατάλληλο.
• Η κατανόηση του περιβάλλοντος εγκατάστασης σε πρώιμο στάδιο βοηθά στην αποφυγή απροσδόκητων προβλημάτων κατά την έναρξη λειτουργίας.

5. Επιλογή του Σωστού Συστήματος Τροφοδοσίας

Σε πολλές εφαρμογές pick and place, η τροφοδοσία είναι στην πραγματικότητα ένα από τα πιο σημαντικά μέρη του έργου.

Ένα ρομπότ μπορεί να επιτύχει υψηλή απόδοση μόνο όταν τα προϊόντα παρέχονται σωστά.

Ανάλογα με το προϊόν, μπορεί να απαιτούνται διαφορετικές λύσεις τροφοδοσίας:

Δονούμενος Τροφοδότης Κύλισης

Συνήθως χρησιμοποιείται για:

Ρουλεμάν

Βίδες

Μεταλλικά εξαρτήματα

Εξαρτήματα τυπικού σχήματος

• Ευέλικτος Τροφοδότης
• Κατάλληλο για:
• Ηλεκτρονικά εξαρτήματα
• Ακανόνιστα προϊόντα

Ευαίσθητα εξαρτήματα

6. Απαιτήσεις Συστήματος Όρασης

• Κατάλληλο για:
• Τυχαία τοποθετημένα προϊόντα
• Προϊόντα που απαιτούν διόρθωση προσανατολισμού

Η μέθοδος τροφοδοσίας επηρεάζει άμεσα την απόδοση του ρομπότ, τον χρόνο κύκλου και τη σταθερότητα παραγωγής.

6. Απαιτήσεις Συστήματος Όρασης

• Για πολλές σύγχρονες εφαρμογές αυτοματισμού, η τεχνολογία όρασης έχει γίνει ένα σημαντικό μέρος του συστήματος.
• Οι πελάτες θα πρέπει να παρέχουν πληροφορίες σχετικά με:

Εάν τα προϊόντα είναι τυχαία τοποθετημένα

Απαιτήσεις ακρίβειας θέσης

Απαιτήσεις επιθεώρησης

Ανάγκες ανίχνευσης ελαττωμάτων

• Με ένα σύστημα όρασης, τα ρομπότ μπορούν:
• Να εντοπίζουν αυτόματα προϊόντα
• Να διορθώνουν αποκλίσεις θέσης
• Να αναγνωρίζουν τον προσανατολισμό του προϊόντος

Να βελτιώνουν την ευελιξία παραγωγής

• Για παράδειγμα, ένα ρομπότ Delta σε συνδυασμό με ένα σύστημα κάμερας μπορεί να σηκώνει μικρά εξαρτήματα από έναν ευέλικτο τροφοδότη και να τα τοποθετεί με ακρίβεια σε δίσκους.
• 7. Απαιτήσεις Επικοινωνίας και Ενσωμάτωσης
• Τα συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού συχνά χρειάζεται να επικοινωνούν με υπάρχοντα εργοστασιακό εξοπλισμό.
• Πριν σχεδιάσουν τη λύση, οι πελάτες θα πρέπει να παρέχουν:

Μάρκα PLC

Μέθοδος επικοινωνίας

Υπάρχουσα διεπαφή μηχανής

Απαιτήσεις ασφαλείας

• Η έγκαιρη επιβεβαίωση αυτών των απαιτήσεων καθιστά την ενσωμάτωση ομαλότερη και μειώνει το κόστος τροποποίησης αργότερα.
• 8. Δείγματα Προϊόντων και Δοκιμές
• Οι πραγματικές δοκιμές προϊόντων είναι ένα από τα πιο σημαντικά μέρη της ανάπτυξης αυτοματισμού.
• Οι φωτογραφίες και τα σχέδια παρέχουν χρήσιμες πληροφορίες, αλλά τα φυσικά δείγματα επιτρέπουν στους μηχανικούς να επαληθεύσουν:

Μέθοδος pick

Κίνηση ρομπότ

Χρόνος κύκλου

Σταθερότητα προϊόντος

• Απόδοση όρασης
• Για αυτόν τον λόγο, συνιστούμε πάντα στους πελάτες να παρέχουν δείγματα όποτε είναι δυνατόν.
• Οι δοκιμές βοηθούν να διασφαλιστεί ότι η τελική λύση αυτοματισμού λειτουργεί αξιόπιστα στην πραγματική παραγωγή.
• Η Διαδικασία μας για την Ανάπτυξη μιας Προσαρμοσμένης Λύσης Ρομπότ
• Με βάση τις απαιτήσεις των πελατών, η τυπική διαδικασία ανάπτυξης περιλαμβάνει:

Ανάλυση Εφαρμογής

Εξετάζουμε:

Χαρακτηριστικά προϊόντος

Απαιτήσεις παραγωγής

Συνθήκες εργοστασίου

Επιλογή Ρομπότ

• Αξιολογούμε εάν η εφαρμογή απαιτεί:
• Ρομπότ Delta
• Ρομπότ SCARA

Άλλες λύσεις βιομηχανικών ρομπότ

Σχεδιασμός Συστήματος

• Η πλήρης λύση μπορεί να περιλαμβάνει:
• Σύστημα ρομπότ
• Σύστημα τροφοδοσίας

Σύστημα όρασης

Προσαρμοσμένα εργαλεία

• Δομή ασφαλείας
• Δοκιμές και Βελτιστοποίηση
• Πριν από την παράδοση, το σύστημα ρυθμίζεται για να επιτευχθεί:
• Σταθερή λειτουργία
• Απαιτούμενη ταχύτητα

Απαιτούμενη ακρίβεια

Γιατί η Παροχή Λεπτομερών Πληροφοριών Βοηθά στην Δημιουργία Καλύτερης Λύσης

• Ένα επιτυχημένο έργο αυτοματισμού είναι μια συνεργασία μεταξύ του πελάτη και του προμηθευτή αυτοματισμού.
• Όσο περισσότερες πληροφορίες παρέχονται στην αρχή, τόσο καλύτερα οι μηχανικοί μπορούν να κατανοήσουν τις πραγματικές απαιτήσεις.
• Οι λεπτομερείς πληροφορίες βοηθούν να:

Επιλεγεί το σωστό μοντέλο ρομπότ

Αποφευχθούν περιττά κόστη

Βελτιωθεί η αξιοπιστία του συστήματος

Μειωθεί ο χρόνος ανάπτυξης

• Επιτευχθεί καλύτερη απόδοση παραγωγής
• Στην Fider Automation, παρέχουμε προσαρμοσμένες λύσεις αυτοματισμού με βάση τις εφαρμογές των πελατών, συμπεριλαμβανομένων συστημάτων ρομπότ Delta, λύσεων ρομπότ SCARA, συστημάτων pick and place, συστημάτων τροφοδοσίας και ενσωμάτωσης όρασης.
• Κατανοώντας το προϊόν και τις απαιτήσεις παραγωγής σας, μπορούμε να βοηθήσουμε στην ανάπτυξη μιας πρακτικής λύσης αυτοματισμού για το εργοστάσιό σας.
• Επικοινωνήστε με τους Μηχανικούς Αυτοματισμού μας
• Εάν σχεδιάζετε ένα έργο αυτοματισμού ρομπότ, παρακαλούμε μοιραστείτε:

Φωτογραφίες ή βίντεο προϊόντων

Διαστάσεις και βάρος προϊόντων

Απαιτούμενη ταχύτητα παραγωγής

Τρέχουσα διαδικασία παραγωγής

• Διάταξη εργοστασίου
• Η ομάδα μηχανικών μας θα αξιολογήσει την εφαρμογή σας και θα προτείνει μια κατάλληλη λύση.