Pengantar

Memilih robot industri bukan hanya tentang memilih model robot dari katalog.

Banyak pelanggan contact automation suppliers with a simple request:

"Kami membutuhkan robot untuk memilih dan menempatkan produk kami".

Namun, robot itu sendiri hanya satu bagian dari sistem otomatisasi. Solusi akhir juga tergantung pada karakteristik produk, kecepatan produksi, metode makan, persyaratan akurasi,dan lingkungan pabrik.

Before recommending a Delta Robot, SCARA Robot, or customized pick and place system, engineers need to understand the complete application.

The more detailed information customers can provide, the more accurate and reliable the automation solution will be. The more detailed information customers can provide, the more accurate and reliable the automation solution will be. The more detailed information customers can provide, the more accurate and reliable the automation solution will be.

Apa Informasi yang Kita Butuhkan dari Pelanggan Sebelum Merancang Solusi Robot?

1. Product Details: Understanding What the Robot Will Handle (Mengerti Apa yang Akan Dikendalikan Robot)

Setiap proyek otomatisasi dimulai dengan produknya.

Before selecting a robot, we need to understand: sebelum memilih robot, kita perlu memahami:

• Apa produknya?
• Seberapa besar dan berat itu?
• Bahan apa yang dibuatnya?
• Is the surface flat, smooth, or irregular? Apakah permukaan rata, halus, atau tidak teratur?
• Apakah itu memiliki orientasi tetap?
• Can it be picked by vacuum or does it require a customized gripper? Apakah bisa di ambil dengan cara vacuum atau apakah memerlukan gripper yang disesuaikan?

Informasi produk dapat langsung mempengaruhi keseluruhan desain sistem.

Misalnya, komponen elektronik kecil, konektor, sensor, dan bagian plastik biasanya membutuhkan solusi yang berbeda dibandingkan dengan produk kemasan atau bagian mekanik yang lebih besar.

Sebuah kecepatan tinggiRobot Deltamay be the right choice for lightweight products requiring fast pick and place movement. mungkin menjadi pilihan yang tepat untuk produk ringan yang membutuhkan gerakan pick and place yang cepat.

For applications requiring precise assembly or horizontal movement, a Untuk aplikasi yang membutuhkan assembly atau gerakan horizontal yang tepat, aRobot SCARAmungkin memberikan kinerja yang lebih baik.

Without understanding the product first, it is difficult to recommend the correct robot. Tanpa memahami produk terlebih dahulu, sulit untuk merekomendasikan robot yang tepat.

2. Produksi Requirements: Speed Is Not the Only Factor

Banyak pelanggan awalnya fokus pada kecepatan robot.

Namun, dalam lingkungan produksi nyata, efisiensi keseluruhan tergantung pada sistem lengkap.

Kami biasanya bertanya kepada pelanggan:

• Berapa banyak produk yang perlu ditangani per menit?
• Apa kapasitas produksi target?
• What cycle time is required? Berapa waktu siklus yang dibutuhkan?
• Is the machine expected to run continuously? Apakah mesin diharapkan untuk berjalan terus menerus?
• Berapa banyak shift yang dioperasikan pabrik?

Misalnya:

Seorang pelanggan mungkin memerlukan 80-100 potongan per menit.

Informasi ini membantu insinyur menentukan:

• Robot working speed
• Jumlah robot yang dibutuhkan
• Metode makan
• Tata letak robot

Kadang-kadang satu robot yang lebih cepat bukanlah solusi terbaik. Dua robot yang lebih kecil bekerja sama dapat memberikan akurasi, fleksibilitas, dan stabilitas produksi yang lebih baik.

3. Proses Produksi Saat Ini: Menemukan Dimana Otomasi Dapat Menciptakan Nilai

Solusi otomatisasi yang baik harus memecahkan masalah produksi, bukan hanya menggantikan tenaga kerja manual.

Oleh karena itu, kita perlu memahami proses pelanggan saat ini:

• Bagaimana produk ditangani hari ini?
• Di mana operator terlibat?
• Langkah-langkah mana yang menciptakan kemacetan produksi?
• Apakah ada masalah kualitas selama operasi manual?

Misalnya:

Sebuah pabrik yang memproduksi komponen elektronik kecil saat ini dapat menggunakan operator untuk secara manual memilih bagian dari kontainer dan menempatkannya ke dalam tray.

After reviewing the process, a possible solution could include:

• Flexible feeder for product preparation (pemakan makanan yang fleksibel untuk persiapan produk)
• Vision system for position recognition (Sistem penglihatan untuk mengenali posisi)
• Delta Robot untuk high-speed picking
• Sistem loading tray otomatis

Tujuannya adalah untuk menciptakan proses produksi yang stabil dan efisien.

4. Instalasi Ruang dan Kondisi Pabrik

Solusi robot harus sesuai dengan lingkungan produksi nyata pelanggan.

Before designing the machine, engineers usually need:

• Machine layout drawing
• Ruang instalasi yang tersedia
• Foto atau video dari area produksi
• Height limitations
• Informasi peralatan yang ada

This is especially important for compact automation systems.

Untuk pabrik dengan ruang terbatas, sistem Delta Robot yang kompak dapat memberikan kinerja berkecepatan tinggi sambil mempertahankan jejak kecil.

For assembly applications requiring precise positioning, a SCARA Robot may be more suitable.

Memahami lingkungan instalasi pada tahap awal membantu menghindari masalah tak terduga selama komisi.

5. Memilih Sistem Pakan yang Tepat

In many pick and place applications, feeding is actually one of the most important parts of the project.

Sebuah robot hanya dapat mencapai efisiensi tinggi ketika produk yang disediakan dengan benar.

Depending on the product, different feeding solutions may be required:

Vibration Bowl Feeder

Biasanya digunakan untuk:

• Perekat
• Pindang
• Komponen logam
• Bagian berbentuk standar

Flexible Feeder

Cocok untuk:

• Komponen elektronik
• Produk Irregular
• Bagian sensitif

Vision Feeding System (Sistem Makan Penglihatan)

Cocok untuk:

• Produk yang ditempatkan secara acak
• Produk yang membutuhkan orientasi koreksi

Metode makan secara langsung mempengaruhi kinerja robot, waktu siklus, dan stabilitas produksi.

6. Visi Sistem Requirements

Untuk banyak aplikasi otomatisasi modern, teknologi visi telah menjadi bagian penting dari sistem.

Pelanggan harus memberikan informasi tentang:

• Whether products are randomly placed (Apakah produk ditempatkan secara acak)
• Position accuracy requirements (Syarat ketepatan posisi)
• Persyaratan inspeksi
• Defect detection needs (kebutuhan deteksi cacat)

Dengan sistem penglihatan, robot dapat:

• Locate products automatically Mengidentifikasi produk secara otomatis
• Perbedaan posisi
• Mengidentifikasi orientasi produk
• Meningkatkan fleksibilitas produksi

Sebagai contoh, sebuah Delta Robot combined with a camera system can pick small parts from a flexible feeder and place them accurately into trays.

7. Komunikasi dan Integrasi Requirements

Sistem otomatisasi industri seringkali perlu berkomunikasi dengan peralatan pabrik yang ada.

Before designing the solution, customers should provide:

• Merek PLC
• Metode komunikasi
• Antarmuka mesin yang ada
• Persyaratan keselamatan

Early confirmation of these requirements makes integration smoother and reduces modification costs later. Konfirmasi awal dari persyaratan ini membuat integrasi lebih mulus dan mengurangi biaya modifikasi nanti.

8. Sampel Produk dan Pengujian

Pengujian produk nyata adalah salah satu bagian terpenting dari pengembangan otomatisasi.

Foto dan gambar memberikan informasi yang berguna, tetapi sampel fisik memungkinkan insinyur untuk memverifikasi:

• Metode Pemilihan
• Gerakan robot
• Waktu siklus
• Stabilitas produk
• Kinerja penglihatan

Untuk alasan ini, kami selalu merekomendasikan pelanggan memberikan sampel kapan saja mungkin.

Pengujian membantu memastikan bahwa solusi otomatisasi akhir bekerja secara andal dalam produksi aktual.

Proses Kami untuk Mengembangkan Solusi Robot yang Disesuaikan

Based on customer requirements, the typical development process includes:

Analisis Aplikasi

Kami review:

• Karakteristik produk
• Kebutuhan produksi
• Kondisi pabrik

Robot Selection

Kita evaluate whether the application requires:

• Robot Delta
• Robot SCARA
• Solusi robot industri lainnya

Desain Sistem

The complete solution may include:

• Sistem Robot
• Sistem pakan
• Sistem penglihatan
• Alat khusus
• Struktur keamanan

Pengujian dan Optimasi

Before delivery, the system is adjusted to achieve:

• Operasi stabil
• Kecepatan yang dibutuhkan
• Keakuratan yang diperlukan

Mengapa Memberikan Informasi Rinci Membantu Membangun Solusi yang Lebih Baik

Sebuah proyek otomatisasi yang sukses adalah kerjasama antara pelanggan dan pemasok otomatisasi.

The more information provided at the beginning, the better engineers can understand the real requirements. The more information provided at the beginning, the better engineers can understand the real requirements.

Detailed information helps to:

• Pilih model robot yang benar
• Hindari biaya yang tidak perlu
• Meningkatkan keandalan sistem
• Mengurangi waktu pengembangan
• Mencapai kinerja produksi yang lebih baik

At Fider Automation, we provide customized automation solutions based on customer applications, including Delta Robot systems, SCARA Robot solutions, pick and place systems, feeding systems,dan integrasi visi.

By understanding your product and production requirements, we can help develop a practical automation solution for your factory. Dengan memahami persyaratan produk dan produksi Anda, kami dapat membantu mengembangkan solusi otomatisasi praktis untuk pabrik Anda.

Hubungi Insinyur Otomasi Kami

If you are planning a robot automation project, please share: Jika Anda sedang merencanakan proyek robot otomatisasi, please share:

• Foto atau video produk
• Dimensi dan berat produk
• Kecepatan produksi yang diperlukan
• Proses produksi saat ini
• Tata letak pabrik

Tim insinyur kami akan mengevaluasi aplikasi Anda dan merekomendasikan solusi yang sesuai.