소개
산업용 로봇을 선택하는 것은 단순히 카탈로그에서 로봇 모델을 고르는 것 이상입니다.
많은 고객들이 자동화 공급업체에 간단한 요청을 합니다:
"제품을 집어서 놓을 로봇이 필요합니다."
하지만 로봇 자체는 자동화 시스템의 일부일 뿐입니다. 최종 솔루션은 제품 특성, 생산 속도, 공급 방식, 정확도 요구 사항 및 공장 환경에도 달려 있습니다.
델타 로봇, SCARA 로봇 또는 맞춤형 픽앤플레이스 시스템을 추천하기 전에 엔지니어는 전체 애플리케이션을 이해해야 합니다.
고객이 제공할 수 있는 정보가 자세할수록 자동화 솔루션은 더 정확하고 신뢰할 수 있게 됩니다.
로봇 솔루션을 설계하기 전에 고객으로부터 어떤 정보가 필요합니까?
1. 제품 세부 정보: 로봇이 처리할 내용을 이해하기
모든 자동화 프로젝트는 제품으로 시작됩니다.
로봇을 선택하기 전에 다음을 이해해야 합니다:
- 제품은 무엇입니까?
- 크기와 무게는 어떻습니까?
- 어떤 재질로 만들어졌습니까?
- 표면이 평평합니까, 매끄럽습니까, 아니면 불규칙합니까?
- 고정된 방향이 있습니까?
- 진공으로 집을 수 있습니까, 아니면 맞춤형 그리퍼가 필요합니까?
제품 정보는 전체 시스템 설계에 직접적인 영향을 미칠 수 있습니다.
예를 들어, 소형 전자 부품, 커넥터, 센서 및 플라스틱 부품은 일반적으로 포장 제품이나 더 큰 기계 부품과 비교하여 다른 솔루션이 필요합니다.
고속 델타 로봇은 가벼운 제품에 대한 빠르고 정확한 움직임이 필요한 경우 올바른 선택일 수 있습니다.
정밀 조립 또는 수평 움직임이 필요한 애플리케이션의 경우 SCARA 로봇이 더 나은 성능을 제공할 수 있습니다.
먼저 제품을 이해하지 않고는 올바른 로봇을 추천하기 어렵습니다.
2. 생산 요구 사항: 속도만이 유일한 요소는 아닙니다
많은 고객들이 처음에는 로봇 속도에 집중합니다.
하지만 실제 생산 환경에서는 전체 효율성이 전체 시스템에 달려 있습니다.
일반적으로 고객에게 다음과 같이 질문합니다:
- 분당 몇 개의 제품을 처리해야 합니까?
- 목표 생산 능력은 얼마입니까?
- 필요한 사이클 시간은 얼마입니까?
- 기계가 지속적으로 작동할 것으로 예상됩니까?
- 공장은 몇 교대로 운영됩니까?
예를 들어:
고객은 분당 80-100개를 요구할 수 있습니다.
이 정보는 엔지니어가 다음을 결정하는 데 도움이 됩니다:
- 로봇 작업 속도
- 필요한 로봇 수
- 공급 방식
- 로봇 배치
때로는 더 빠른 로봇 하나가 항상 최선의 해결책은 아닙니다. 두 개의 더 작은 로봇이 함께 작동하면 더 나은 정확도, 유연성 및 생산 안정성을 제공할 수 있습니다.
3. 현재 생산 공정: 자동화가 가치를 창출할 수 있는 곳 찾기
좋은 자동화 솔루션은 단순히 수작업을 대체하는 것이 아니라 생산 문제를 해결해야 합니다.
따라서 고객의 현재 공정을 이해해야 합니다:
- 오늘날 제품은 어떻게 처리됩니까?
- 작업자가 어디에 관여합니까?
- 어떤 단계가 생산 병목 현상을 일으킵니까?
- 수작업 중에 품질 문제가 발생합니까?
예를 들어:
소형 전자 부품을 생산하는 공장은 현재 작업자가 컨테이너에서 부품을 수동으로 집어 트레이에 넣을 수 있습니다.
공정을 검토한 후 가능한 솔루션은 다음과 같습니다:
- 제품 준비를 위한 유연한 공급 장치
- 위치 인식을 위한 비전 시스템
- 고속 피킹을 위한 델타 로봇
- 자동 트레이 로딩 시스템
목표는 안정적이고 효율적인 생산 공정을 만드는 것입니다.
4. 설치 공간 및 공장 조건
로봇 솔루션은 고객의 실제 생산 환경에 맞아야 합니다.
기계를 설계하기 전에 엔지니어는 일반적으로 다음이 필요합니다:
- 기계 배치 도면
- 사용 가능한 설치 공간
- 생산 구역 사진 또는 비디오
- 높이 제한
- 기존 장비 정보
이는 특히 컴팩트 자동화 시스템에 중요합니다.
공간이 제한된 공장의 경우 컴팩트 델타 로봇 시스템은 작은 공간을 차지하면서 고속 성능을 제공할 수 있습니다.
정밀한 위치 지정이 필요한 조립 애플리케이션의 경우 SCARA 로봇이 더 적합할 수 있습니다.
초기에 설치 환경을 이해하면 시운전 중 예상치 못한 문제를 피하는 데 도움이 됩니다.
5. 올바른 공급 시스템 선택
많은 픽앤플레이스 애플리케이션에서 공급은 실제로 프로젝트에서 가장 중요한 부분 중 하나입니다.
로봇은 제품이 올바르게 공급될 때만 높은 효율성을 달성할 수 있습니다.
제품에 따라 다른 공급 솔루션이 필요할 수 있습니다:
진동 볼 피더
일반적으로 사용되는:
- 리벳
- 나사
- 금속 부품
- 표준 모양 부품
유연한 피더
적합한:
- 전자 부품
- 불규칙한 제품
- 민감한 부품
비전 공급 시스템
적합한:
- 무작위로 배치된 제품
- 방향 보정이 필요한 제품
공급 방식은 로봇 성능, 사이클 시간 및 생산 안정성에 직접적인 영향을 미칩니다.
6. 비전 시스템 요구 사항
많은 현대 자동화 애플리케이션에서 비전 기술은 시스템의 중요한 부분이 되었습니다.
고객은 다음 정보를 제공해야 합니다:
- 제품이 무작위로 배치되는지 여부
- 위치 정확도 요구 사항
- 검사 요구 사항
- 결함 감지 요구 사항
비전 시스템을 사용하면 로봇은 다음을 수행할 수 있습니다:
- 제품을 자동으로 찾습니다
- 위치 편차를 수정합니다
- 제품 방향을 식별합니다
- 생산 유연성을 향상시킵니다
예를 들어, 카메라 시스템과 결합된 델타 로봇은 유연한 공급 장치에서 작은 부품을 집어 트레이에 정확하게 넣을 수 있습니다.
7. 통신 및 통합 요구 사항
산업 자동화 시스템은 종종 기존 공장 장비와 통신해야 합니다.
솔루션을 설계하기 전에 고객은 다음을 제공해야 합니다:
- PLC 브랜드
- 통신 방법
- 기존 기계 인터페이스
- 안전 요구 사항
이러한 요구 사항을 조기에 확인하면 통합이 더 원활해지고 나중에 수정 비용이 줄어듭니다.
8. 제품 샘플 및 테스트
실제 제품 테스트는 자동화 개발에서 가장 중요한 부분 중 하나입니다.
사진과 도면은 유용한 정보를 제공하지만 물리적 샘플을 통해 엔지니어는 다음을 확인할 수 있습니다:
- 피킹 방법
- 로봇 움직임
- 사이클 시간
- 제품 안정성
- 비전 성능
이러한 이유로 항상 고객에게 가능한 한 샘플을 제공하도록 권장합니다.
테스트는 최종 자동화 솔루션이 실제 생산에서 안정적으로 작동하도록 보장하는 데 도움이 됩니다.
맞춤형 로봇 솔루션 개발 프로세스
고객 요구 사항을 기반으로 일반적인 개발 프로세스는 다음과 같습니다:
애플리케이션 분석
검토합니다:
- 제품 특성
- 생산 요구 사항
- 공장 조건
로봇 선택
애플리케이션에 다음이 필요한지 평가합니다:
- 델타 로봇
- SCARA 로봇
- 기타 산업용 로봇 솔루션
시스템 설계
완전한 솔루션은 다음을 포함할 수 있습니다:
- 로봇 시스템
- 공급 시스템
- 비전 시스템
- 맞춤형 툴링
- 안전 구조
테스트 및 최적화
배송 전에 시스템을 조정하여 다음을 달성합니다:
- 안정적인 작동
- 필요한 속도
- 필요한 정확도
자세한 정보 제공이 더 나은 솔루션 구축에 도움이 되는 이유
성공적인 자동화 프로젝트는 고객과 자동화 공급업체 간의 협력입니다.
초기에 제공되는 정보가 많을수록 엔지니어는 실제 요구 사항을 더 잘 이해할 수 있습니다.
자세한 정보는 다음을 돕습니다:
- 올바른 로봇 모델 선택
- 불필요한 비용 방지
- 시스템 신뢰성 향상
- 개발 시간 단축
- 더 나은 생산 성능 달성
Fider Automation에서는 델타 로봇 시스템, SCARA 로봇 솔루션, 픽앤플레이스 시스템, 공급 시스템 및 비전 통합을 포함한 고객 애플리케이션을 기반으로 맞춤형 자동화 솔루션을 제공합니다.
귀하의 제품 및 생산 요구 사항을 이해함으로써 귀하의 공장을 위한 실용적인 자동화 솔루션을 개발하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.
자동화 엔지니어에게 문의
로봇 자동화 프로젝트를 계획 중이라면 다음을 공유해 주십시오:
- 제품 사진 또는 비디오
- 제품 치수 및 무게
- 필요한 생산 속도
- 현재 생산 공정
- 공장 배치
저희 엔지니어링 팀은 귀하의 애플리케이션을 평가하고 적합한 솔루션을 추천해 드릴 것입니다.
