परिचय
औद्योगिक रोबोट चुनना केवल कैटलॉग से रोबोट मॉडल का चयन करना नहीं है।
कई ग्राहक एक साधारण अनुरोध के साथ स्वचालन आपूर्तिकर्ताओं से संपर्क करते हैं:
"हमें अपने उत्पादों को उठाने और रखने के लिए एक रोबोट की आवश्यकता है।"
हालांकि, एक रोबोट स्वयं स्वचालन प्रणाली का केवल एक हिस्सा है। अंतिम समाधान उत्पाद की विशेषताओं, उत्पादन गति, फीडिंग विधि, सटीकता आवश्यकताओं और कारखाने के वातावरण पर भी निर्भर करता है।
डेल्टा रोबोट, SCARA रोबोट, या अनुकूलित पिक एंड प्लेस सिस्टम की सिफारिश करने से पहले, इंजीनियरों को पूर्ण एप्लिकेशन को समझने की आवश्यकता है।
ग्राहक जितनी अधिक विस्तृत जानकारी प्रदान कर सकते हैं, स्वचालन समाधान उतना ही सटीक और विश्वसनीय होगा।
रोबोट समाधान डिजाइन करने से पहले हमें ग्राहकों से क्या जानकारी चाहिए?
1. उत्पाद विवरण: यह समझना कि रोबोट क्या संभालेगा
हर स्वचालन परियोजना उत्पाद से शुरू होती है।
रोबोट चुनने से पहले, हमें यह समझने की आवश्यकता है:
- उत्पाद क्या है?
- यह कितना बड़ा और भारी है?
- यह किस सामग्री से बना है?
- क्या सतह सपाट, चिकनी या अनियमित है?
- क्या इसका एक निश्चित अभिविन्यास है?
- क्या इसे वैक्यूम द्वारा उठाया जा सकता है या इसके लिए एक अनुकूलित ग्रिपर की आवश्यकता है?
उत्पाद की जानकारी सीधे पूरे सिस्टम डिजाइन को प्रभावित कर सकती है।
उदाहरण के लिए, छोटे इलेक्ट्रॉनिक घटकों, कनेक्टर्स, सेंसर और प्लास्टिक भागों के लिए आमतौर पर पैकेजिंग उत्पादों या बड़े यांत्रिक भागों की तुलना में एक अलग समाधान की आवश्यकता होती है।
तेज गति वाले हल्के उत्पादों के लिए एक उच्च गति वाला डेल्टा रोबोट तेज पिक एंड प्लेस मूवमेंट की आवश्यकता के साथ सही विकल्प हो सकता है।पूर्ण समाधान में शामिल हो सकते हैं:पहले उत्पाद को समझे बिना, सही रोबोट की सिफारिश करना मुश्किल है।
2. उत्पादन आवश्यकताएँ: गति ही एकमात्र कारक नहीं हैरोबोट सिस्टमहालांकि, एक वास्तविक उत्पादन वातावरण में, समग्र दक्षता पूर्ण प्रणाली पर निर्भर करती है।
हम सामान्यतः ग्राहकों से पूछते हैं:
प्रति मिनट कितने उत्पादों को संभाला जाना चाहिए?
लक्ष्य उत्पादन क्षमता क्या है?
आवश्यक चक्र समय क्या है?
क्या मशीन के लगातार चलने की उम्मीद है?
- कारखाने में कितनी शिफ्टें चलती हैं?
- उदाहरण के लिए:
- एक ग्राहक को प्रति मिनट 80-100 पीस की आवश्यकता हो सकती है।
- यह जानकारी इंजीनियरों को यह निर्धारित करने में मदद करती है:
- रोबोट की कार्य गति
स्थिति पहचान के लिए विजन सिस्टम
फीडिंग विधि
रोबोट लेआउट
- कभी-कभी एक तेज रोबोट हमेशा सबसे अच्छा समाधान नहीं होता है। दो छोटे रोबोट एक साथ काम करने से बेहतर सटीकता, लचीलापन और उत्पादन स्थिरता प्रदान कर सकते हैं।
- 3. वर्तमान उत्पादन प्रक्रिया: यह खोजना कि स्वचालन कहाँ मूल्य बना सकता है
- एक अच्छा स्वचालन समाधान उत्पादन समस्याओं को हल करना चाहिए, न कि केवल मैन्युअल श्रम को बदलना।
- इसलिए, हमें ग्राहक की वर्तमान प्रक्रिया को समझने की आवश्यकता है:
आज उत्पादों को कैसे संभाला जाता है?
ऑपरेटर कहाँ शामिल हैं?
किन चरणों से उत्पादन में बाधा आती है?
क्या मैन्युअल संचालन के दौरान गुणवत्ता संबंधी समस्याएं हैं?
- उदाहरण के लिए:
- एक कारखाना जो छोटे इलेक्ट्रॉनिक घटकों का उत्पादन करता है, वह वर्तमान में ऑपरेटरों का उपयोग करके कंटेनरों से भागों को मैन्युअल रूप से उठा सकता है और उन्हें ट्रे में रख सकता है।
- प्रक्रिया की समीक्षा के बाद, एक संभावित समाधान में शामिल हो सकते हैं:
- उत्पाद की तैयारी के लिए लचीला फीडर
स्थिति पहचान के लिए विजन सिस्टम
उच्च गति पिकिंग के लिए डेल्टा रोबोट
स्वचालित ट्रे लोडिंग सिस्टम
- लक्ष्य एक स्थिर और कुशल उत्पादन प्रक्रिया बनाना है।
- 4. स्थापना स्थान और कारखाने की स्थितियाँ
- एक रोबोट समाधान ग्राहक के वास्तविक उत्पादन वातावरण में फिट होना चाहिए।
- मशीन डिजाइन करने से पहले, इंजीनियरों को आमतौर पर आवश्यकता होती है:
मशीन लेआउट ड्राइंग
उपलब्ध स्थापना स्थान
उत्पादन क्षेत्र की तस्वीरें या वीडियो
ऊंचाई की सीमाएँ
- मौजूदा उपकरण की जानकारी
- यह विशेष रूप से कॉम्पैक्ट स्वचालन प्रणालियों के लिए महत्वपूर्ण है।
- सीमित स्थान वाले कारखानों के लिए, एक कॉम्पैक्ट डेल्टा रोबोट सिस्टम छोटे पदचिह्न को बनाए रखते हुए उच्च गति प्रदर्शन प्रदान कर सकता है।
- सटीक पोजिशनिंग की आवश्यकता वाले असेंबली अनुप्रयोगों के लिए, एक SCARA रोबोट अधिक उपयुक्त हो सकता है।
- शुरुआती चरण में स्थापना वातावरण को समझने से कमीशनिंग के दौरान अप्रत्याशित समस्याओं से बचने में मदद मिलती है।
5. सही फीडिंग सिस्टम चुनना
कई पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में, फीडिंग वास्तव में परियोजना के सबसे महत्वपूर्ण भागों में से एक है।
जब उत्पादों को सही ढंग से आपूर्ति की जाती है तभी रोबोट उच्च दक्षता प्राप्त कर सकता है।
उत्पाद के आधार पर, विभिन्न फीडिंग समाधानों की आवश्यकता हो सकती है:
कंपन बाउल फीडर
आमतौर पर इसके लिए उपयोग किया जाता है:
रिवेट्स
स्क्रू
धातु घटक
मानक आकार के हिस्से
- लचीला फीडर
- इसके लिए उपयुक्त:
- इलेक्ट्रॉनिक घटक
- अनियमित उत्पाद
संवेदनशील भाग
6. विजन सिस्टम आवश्यकताएँ
- इसके लिए उपयुक्त:
- यादृच्छिक रूप से स्थित उत्पाद
- उत्पाद जिन्हें अभिविन्यास सुधार की आवश्यकता है
फीडिंग विधि सीधे रोबोट के प्रदर्शन, चक्र समय और उत्पादन स्थिरता को प्रभावित करती है।
6. विजन सिस्टम आवश्यकताएँ
- कई आधुनिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए, विजन तकनीक सिस्टम का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन गई है।
- ग्राहकों को इसके बारे में जानकारी प्रदान करनी चाहिए:
क्या उत्पाद बेतरतीब ढंग से रखे गए हैं?
स्थिति सटीकता आवश्यकताएँ
निरीक्षण आवश्यकताएँ
दोष पहचान की आवश्यकताएँ
- विजन सिस्टम के साथ, रोबोट कर सकते हैं:
- उत्पादों को स्वचालित रूप से स्थित करें
- स्थिति विचलन को ठीक करें
- उत्पाद अभिविन्यास की पहचान करें
उत्पादन लचीलापन बढ़ाएँ
- उदाहरण के लिए, एक कैमरा सिस्टम के साथ संयुक्त एक डेल्टा रोबोट एक लचीले फीडर से छोटे भागों को उठा सकता है और उन्हें ट्रे में सटीक रूप से रख सकता है।
- 7. संचार और एकीकरण आवश्यकताएँ
- औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों को अक्सर मौजूदा कारखाने उपकरणों के साथ संवाद करने की आवश्यकता होती है।
- समाधान डिजाइन करने से पहले, ग्राहकों को प्रदान करना चाहिए:
पीएलसी ब्रांड
संचार विधि
मौजूदा मशीन इंटरफ़ेस
सुरक्षा आवश्यकताएँ
- इन आवश्यकताओं की प्रारंभिक पुष्टि एकीकरण को सुचारू बनाती है और बाद में संशोधन लागत को कम करती है।
- 8. उत्पाद नमूने और परीक्षण
- वास्तविक उत्पाद परीक्षण स्वचालन विकास का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है।
- तस्वीरें और चित्र उपयोगी जानकारी प्रदान करते हैं, लेकिन भौतिक नमूने इंजीनियरों को सत्यापित करने की अनुमति देते हैं:
पिकिंग विधि
रोबोट की गति
चक्र समय
उत्पाद स्थिरता
- विजन प्रदर्शन
- इस कारण से, हम हमेशा ग्राहकों को जब भी संभव हो नमूने प्रदान करने की सलाह देते हैं।
- परीक्षण यह सुनिश्चित करने में मदद करता है कि अंतिम स्वचालन समाधान वास्तविक उत्पादन में मज़बूती से काम करता है।
- एक अनुकूलित रोबोट समाधान विकसित करने की हमारी प्रक्रिया
- ग्राहक की आवश्यकताओं के आधार पर, विशिष्ट विकास प्रक्रिया में शामिल हैं:
आवेदन विश्लेषण
हम समीक्षा करते हैं:
उत्पाद की विशेषताएँ
उत्पादन आवश्यकताएँ
कारखाने की स्थितियाँ
रोबोट चयन
- हम मूल्यांकन करते हैं कि क्या आवेदन की आवश्यकता है:
- डेल्टा रोबोट
- SCARA रोबोट
अन्य औद्योगिक रोबोट समाधान
सिस्टम डिजाइन
- पूर्ण समाधान में शामिल हो सकते हैं:
- रोबोट सिस्टम
- फीडिंग सिस्टम
विजन सिस्टम
कस्टम टूलिंग
- सुरक्षा संरचना
- परीक्षण और अनुकूलन
- डिलीवरी से पहले, सिस्टम को प्राप्त करने के लिए समायोजित किया जाता है:
- स्थिर संचालन
- आवश्यक गति
आवश्यक सटीकता
विस्तृत जानकारी प्रदान करने से एक बेहतर समाधान बनाने में मदद क्यों मिलती है
- एक सफल स्वचालन परियोजना ग्राहक और स्वचालन आपूर्तिकर्ता के बीच एक सहयोग है।
- शुरुआत में जितनी अधिक जानकारी प्रदान की जाती है, इंजीनियर वास्तविक आवश्यकताओं को उतना ही बेहतर समझ सकते हैं।
- विस्तृत जानकारी मदद करती है:
सही रोबोट मॉडल का चयन करें
अनावश्यक लागतों से बचें
सिस्टम की विश्वसनीयता में सुधार करें
विकास का समय कम करें
- बेहतर उत्पादन प्रदर्शन प्राप्त करें
- फाइडर ऑटोमेशन में, हम डेल्टा रोबोट सिस्टम, SCARA रोबोट समाधान, पिक एंड प्लेस सिस्टम, फीडिंग सिस्टम और विजन इंटीग्रेशन सहित ग्राहक अनुप्रयोगों के आधार पर अनुकूलित स्वचालन समाधान प्रदान करते हैं।
- आपके उत्पाद और उत्पादन आवश्यकताओं को समझकर, हम आपके कारखाने के लिए एक व्यावहारिक स्वचालन समाधान विकसित करने में मदद कर सकते हैं।
- हमारे स्वचालन इंजीनियरों से संपर्क करें
- यदि आप एक रोबोट स्वचालन परियोजना की योजना बना रहे हैं, तो कृपया साझा करें:
उत्पाद की तस्वीरें या वीडियो
उत्पाद के आयाम और वजन
आवश्यक उत्पादन गति
वर्तमान उत्पादन प्रक्रिया
- कारखाने का लेआउट
- हमारी इंजीनियरिंग टीम आपके आवेदन का मूल्यांकन करेगी और एक उपयुक्त समाधान की सिफारिश करेगी।
