Introdução

A escolha de um robô industrial não se resume apenas à selecção de um modelo de robô num catálogo.

Muitos clientes contactam os fornecedores de automação com um simples pedido:

"Precisamos de um robô para escolher e colocar os nossos produtos".

No entanto, o próprio robô é apenas uma parte de um sistema de automação.e ambiente da fábrica.

Antes de recomendar um robô Delta, um robô SCARA ou um sistema de seleção e colocação personalizado, os engenheiros precisam entender a aplicação completa.

Quanto mais informações detalhadas os clientes podem fornecer, mais precisa e confiável será a solução de automação.

Que informações precisamos dos clientes antes de projetar uma solução robótica?

1Detalhes do produto: Entender o que o robô irá lidar

Todo projeto de automação começa com o produto.

Antes de escolhermos um robô, precisamos de compreender:

• Qual é o produto?
• Quão grande e pesado é?
• De que material é feito?
• A superfície é plana, lisa ou irregular?
• Tem uma orientação fixa?
• Pode ser recolhido a vácuo ou requer uma pinça personalizada?

A informação sobre o produto pode influenciar directamente o projecto de todo o sistema.

Por exemplo, pequenos componentes eletrónicos, conectores, sensores e peças de plástico normalmente exigem uma solução diferente em comparação com produtos de embalagem ou peças mecânicas maiores.

Uma alta velocidadeRobô Deltapode ser a escolha adequada para produtos leves que exigem um movimento rápido de recolha e colocação.

Para aplicações que exijam montagem precisa ou movimento horizontal, umRobô SCARApodem proporcionar um melhor desempenho.

Sem compreender primeiro o produto, é difícil recomendar o robô correto.

2Requisitos de produção: A velocidade não é o único fator

Muitos clientes se concentram inicialmente na velocidade do robô.

No entanto, num ambiente de produção real, a eficiência global depende do sistema completo.

Normalmente perguntamos aos clientes:

• Quantos produtos precisam ser manipulados por minuto?
• Qual é a capacidade de produção pretendida?
• Qual a duração do ciclo?
• Espera-se que a máquina funcione continuamente?
• Quantos turnos a fábrica opera?

Por exemplo:

Um cliente pode exigir 80-100 peças por minuto.

Esta informação ajuda os engenheiros a determinar:

• Velocidade de funcionamento do robô
• Número de robôs necessários
• Método de alimentação
• Disposição do robô

Às vezes, um robô mais rápido nem sempre é a melhor solução. Dois robôs menores trabalhando juntos podem proporcionar maior precisão, flexibilidade e estabilidade de produção.

3Processo de produção actual: encontrar onde a automação pode criar valor

Uma boa solução de automação deve resolver problemas de produção, não simplesmente substituir o trabalho manual.

Portanto, precisamos entender o processo atual do cliente:

• Como são tratados os produtos hoje em dia?
• Onde estão envolvidos os operadores?
• Quais as etapas que criam gargalos na produção?
• Existem problemas de qualidade durante a operação manual?

Por exemplo:

Uma fábrica que produz pequenos componentes eletrônicos pode atualmente usar operadores para escolher manualmente peças de recipientes e colocá-las em bandejas.

Após a revisão do processo, uma possível solução poderá incluir:

• Alimentação flexível para preparação de produtos
• Sistema de visão para reconhecimento de posição
• Delta Robot para a colheita de alta velocidade
• Sistema automático de carregamento de bandejas

O objectivo é criar um processo de produção estável e eficiente.

4Espaço de instalação e condições da fábrica

Uma solução robótica deve encaixar no ambiente de produção real do cliente.

Antes de projetar a máquina, os engenheiros geralmente precisam:

• Desenho do traçado da máquina
• Espaço de instalação disponível
• Fotos ou vídeos da zona de produção
• Limitações de altura
• Informações sobre o equipamento existente

Isto é especialmente importante para sistemas de automação compactos.

Para fábricas com espaço limitado, um sistema Delta Robot compacto pode fornecer desempenho de alta velocidade, mantendo uma pequena pegada.

Para aplicações de montagem que exijam um posicionamento preciso, um robô SCARA pode ser mais adequado.

A compreensão do ambiente de instalação numa fase inicial ajuda a evitar problemas inesperados durante a colocação em serviço.

5Escolher o sistema de alimentação correto

Em muitas aplicações de pick and place, a alimentação é na verdade uma das partes mais importantes do projecto.

Um robô só pode atingir uma elevada eficiência quando os produtos são fornecidos corretamente.

Dependendo do produto, podem ser necessárias diferentes soluções de alimentação:

Alimentação de vasos de vibração

Comumente utilizado para:

• Rebites
• Parafusos
• Componentes metálicos
• Partes de forma padrão

Alimentação flexível

Adequado para:

• Componentes eletrónicos
• Produtos irregulares
• Partes sensíveis

Sistema de alimentação da visão

Adequado para:

• Produtos posicionados aleatoriamente
• Produtos que requerem correcção de orientação

O método de alimentação afeta diretamente o desempenho do robô, o tempo de ciclo e a estabilidade da produção.

6Requisitos do sistema de visão

Para muitas aplicações de automação modernas, a tecnologia de visão tornou-se uma parte importante do sistema.

Os clientes devem fornecer informações sobre:

• Se os produtos são colocados aleatoriamente
• Requisitos de precisão de posição
• Requisitos de inspecção
• Necessidades de detecção de defeitos

Com um sistema de visão, os robôs podem:

• Localizar produtos automaticamente
• Desvio de posição correto
• Identificar a orientação do produto
• Melhorar a flexibilidade da produção

Por exemplo, um robô Delta combinado com um sistema de câmera pode pegar pequenas peças de um alimentador flexível e colocá-las com precisão em bandejas.

7Requisitos de comunicação e integração

Os sistemas de automação industrial precisam frequentemente comunicar com os equipamentos existentes nas fábricas.

Antes de conceber a solução, os clientes devem fornecer:

• Marca PLC
• Método de comunicação
• Interface de máquina existente
• Requisitos de segurança

A confirmação precoce destes requisitos facilita a integração e reduz os custos de modificação posteriores.

8. Amostras de produtos e ensaios

Os testes de produtos reais são uma das partes mais importantes do desenvolvimento de automação.

Fotos e desenhos fornecem informações úteis, mas amostras físicas permitem aos engenheiros verificar:

• Método de colheita
• Movimento do robô
• Tempo de ciclo
• Estabilidade do produto
• Performance da visão

Por esta razão, recomendamos sempre aos clientes que forneçam amostras sempre que possível.

Os testes ajudam a garantir que a solução final de automação funcione de forma fiável na produção real.

Nosso processo para desenvolver uma solução robótica personalizada

Com base nos requisitos do cliente, o processo de desenvolvimento típico inclui:

Análise das aplicações

Revisamos:

• Características do produto
• Requisitos de produção
• Condições de fabrico

Seleção de robôs

Avaliamos se o pedido requer:

• Robô Delta
• Robô SCARA
• Outras soluções de robôs industriais

Projeto do sistema

A solução completa pode incluir:

• Sistema de robótica
• Sistema de alimentação
• Sistema de visão
• Ferramentas personalizadas
• Estrutura de segurança

Teste e otimização

Antes da entrega, o sistema é ajustado para atingir:

• Operação estável
• Velocidade exigida
• Precisão exigida

Por que fornecer informações detalhadas ajuda a construir uma solução melhor

Um projeto de automação bem sucedido é uma cooperação entre o cliente e o fornecedor de automação.

Quanto mais informações forem fornecidas no início, melhor os engenheiros poderão compreender os requisitos reais.

Informações pormenorizadas ajudam a:

• Escolha o modelo de robô correto
• Evite custos desnecessários
• Melhorar a fiabilidade do sistema
• Reduzir o tempo de desenvolvimento
• Alcançar um melhor desempenho de produção

Na Fider Automation, fornecemos soluções de automação personalizadas baseadas em aplicações do cliente, incluindo sistemas Delta Robot, soluções SCARA Robot, sistemas pick and place, sistemas de alimentação,e integração da visão.

Compreendendo os seus requisitos de produto e produção, podemos ajudar a desenvolver uma solução prática de automação para a sua fábrica.

Contacte os nossos engenheiros de automação

Se você está planejando um projeto de automação de robôs, por favor compartilhe:

• Fotos ou vídeos do produto
• Dimensões e peso do produto
• Velocidade de produção necessária
• Processo de produção em curso
• Disposição da fábrica

A nossa equipa de engenheiros irá avaliar a sua candidatura e recomendar uma solução adequada.