Giriş

Endüstriyel bir robot seçmek, yalnızca bir katalogdan bir robot modeli seçmekle ilgili değildir.

Birçok müşteri otomasyon tedarikçileriyle basit bir taleple iletişime geçer:

"Ürünlerimizi almak ve yerleştirmek için bir robota ihtiyacımız var."

Ancak, bir robotun kendisi bir otomasyon sisteminin yalnızca bir parçasıdır. Nihai çözüm ayrıca ürün özelliklerine, üretim hızına, besleme yöntemine, doğruluk gereksinimlerine ve fabrika ortamına bağlıdır.

Bir Delta Robot, SCARA Robot veya özelleştirilmiş bir alma ve yerleştirme sistemi önermeden önce, mühendislerin tam uygulamayı anlamaları gerekir.

Müşterilerin sağlayabileceği ne kadar ayrıntılı bilgi olursa, otomasyon çözümü o kadar doğru ve güvenilir olacaktır.

Bir Robot Çözümü Tasarlamadan Önce Müşterilerden Ne Tür Bilgiye İhtiyacımız Var?

1. Ürün Detayları: Robotun Neyi Ele Alacağını Anlamak

Her otomasyon projesi ürünle başlar.

Bir robot seçmeden önce anlamamız gerekiyor:

• Ürün nedir?
• Boyutu ve ağırlığı ne kadar?
• Hangi malzemeden yapılmış?
• Yüzeyi düz, pürüzsüz veya düzensiz mi?
• Sabit bir yönelimi var mı?
• Vakumla alınabilir mi yoksa özelleştirilmiş bir tutucu mu gerektiriyor?

Ürün bilgisi, tüm sistem tasarımını doğrudan etkileyebilir.

Örneğin, küçük elektronik bileşenler, konektörler, sensörler ve plastik parçalar genellikle ambalaj ürünleri veya daha büyük mekanik parçalarla karşılaştırıldığında farklı bir çözüm gerektirir.

Yüksek hızlı bir Delta Robot hafif ürünler için hızlı alma ve yerleştirme hareketi gerektiren doğru seçim olabilir.

Hassas montaj veya yatay hareket gerektiren uygulamalar için bir SCARA Robot daha iyi performans sağlayabilir.

Ürünü önce anlamadan doğru robotu önermek zordur.

2. Üretim Gereksinimleri: Hız Tek Faktör Değil

Birçok müşteri başlangıçta robot hızına odaklanır.

Ancak, gerçek bir üretim ortamında, genel verimlilik tam sisteme bağlıdır.

Normalde müşterilere şunu sorarız:

• Dakikada kaç ürün işlenmeli?
• Hedef üretim kapasitesi nedir?
• Hangi çevrim süresi gerekiyor?
• Makinenin sürekli çalışması bekleniyor mu?
• Fabrika kaç vardiya çalışıyor?

Örneğin:

Bir müşteri dakikada 80-100 parça gerektirebilir.

Bu bilgi, mühendislerin şunları belirlemesine yardımcı olur:

• Robot çalışma hızı
• Gereken robot sayısı
• Besleme yöntemi
• Robot yerleşimi

Bazen tek bir daha hızlı robot her zaman en iyi çözüm değildir. Birlikte çalışan iki daha küçük robot daha iyi doğruluk, esneklik ve üretim kararlılığı sağlayabilir.

3. Mevcut Üretim Süreci: Otomasyonun Değer Yaratabileceği Yeri Bulmak

İyi bir otomasyon çözümü, yalnızca manuel emeği değiştirmek yerine üretim sorunlarını çözmelidir.

Bu nedenle, müşterinin mevcut sürecini anlamamız gerekiyor:

• Ürünler bugün nasıl işleniyor?
• Operatörler nerede yer alıyor?
• Hangi adımlar üretim darboğazları yaratıyor?
• Manuel operasyon sırasında kalite sorunları var mı?

Örneğin:

Küçük elektronik bileşenler üreten bir fabrika, şu anda operatörlerin kaplardan manuel olarak parça alıp tepsilere yerleştirmesini kullanıyor olabilir.

Süreci gözden geçirdikten sonra, olası bir çözüm şunları içerebilir:

• Ürün hazırlığı için esnek besleyici
• Konum tanıma için görüş sistemi
• Yüksek hızlı toplama için Delta Robot
• Otomatik tepsi yükleme sistemi

Amaç, kararlı ve verimli bir üretim süreci oluşturmaktır.

4. Kurulum Alanı ve Fabrika Koşulları

Bir robot çözümü, müşterinin gerçek üretim ortamına uymalıdır.

Makineyi tasarlamadan önce, mühendislerin genellikle şunlara ihtiyacı vardır:

• Makine yerleşim çizimi
• Mevcut kurulum alanı
• Üretim alanının fotoğrafları veya videoları
• Yükseklik sınırlamaları
• Mevcut ekipman bilgileri

Bu, özellikle kompakt otomasyon sistemleri için önemlidir.

Sınırlı alana sahip fabrikalar için, kompakt bir Delta Robot sistemi küçük bir ayak izini korurken yüksek hızlı performans sağlayabilir.

Hassas konumlandırma gerektiren montaj uygulamaları için bir SCARA Robot daha uygun olabilir.

Kurulum ortamını erken bir aşamada anlamak, devreye alma sırasında beklenmedik sorunları önlemeye yardımcı olur.

5. Doğru Besleme Sistemini Seçmek

Birçok alma ve yerleştirme uygulamasında, besleme aslında projenin en önemli kısımlarından biridir.

Ürünler doğru şekilde tedarik edildiğinde bir robot yalnızca yüksek verimlilik elde edebilir.

Ürüne bağlı olarak, farklı besleme çözümleri gerekebilir:

Titreşimli Kase Besleyici

Yaygın olarak kullanılır:

• Perçinler
• Vidalar
• Metal bileşenler
• Standart şekilli parçalar

Esnek Besleyici

Uygun olduğu yerler:

• Elektronik bileşenler
• Düzensiz ürünler
• Hassas parçalar

Görüşlü Besleme Sistemi

Uygun olduğu yerler:

• Rastgele konumlandırılmış ürünler
• Yönlendirme düzeltmesi gerektiren ürünler

Besleme yöntemi, robot performansını, çevrim süresini ve üretim kararlılığını doğrudan etkiler.

6. Görüş Sistemi Gereksinimleri

Birçok modern otomasyon uygulaması için, görüş teknolojisi sistemin önemli bir parçası haline gelmiştir.

Müşteriler şunlar hakkında bilgi sağlamalıdır:

• Ürünler rastgele yerleştirilmiş mi?
• Konum doğruluk gereksinimleri
• Denetim gereksinimleri
• Hata tespit ihtiyaçları

Bir görüş sistemi ile robotlar şunları yapabilir:

• Ürünleri otomatik olarak bulabilir
• Konum sapmasını düzeltebilir
• Ürün yönünü tanımlayabilir
• Üretim esnekliğini artırabilir

Örneğin, bir kamera sistemiyle birleştirilmiş bir Delta Robot, esnek bir besleyiciden küçük parçaları alıp tepsilere doğru bir şekilde yerleştirebilir.

7. İletişim ve Entegrasyon Gereksinimleri

Endüstriyel otomasyon sistemlerinin genellikle mevcut fabrika ekipmanlarıyla iletişim kurması gerekir.

Çözümü tasarlamadan önce, müşteriler şunları sağlamalıdır:

• PLC markası
• İletişim yöntemi
• Mevcut makine arayüzü
• Güvenlik gereksinimleri

Bu gereksinimlerin erken doğrulanması, entegrasyonu daha sorunsuz hale getirir ve daha sonraki değişiklik maliyetlerini azaltır.

8. Ürün Örnekleri ve Test

Gerçek ürün testi, otomasyon geliştirmenin en önemli kısımlarından biridir.

Fotoğraflar ve çizimler faydalı bilgiler sağlar, ancak fiziksel örnekler mühendislerin şunları doğrulamasını sağlar:

• Alma yöntemi
• Robot hareketi
• Çevrim süresi
• Ürün kararlılığı
• Görüş performansı

Bu nedenle, müşterilerin mümkün olduğunda örnekler sağlamasını her zaman tavsiye ederiz.

Test, nihai otomasyon çözümünün gerçek üretimde güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamaya yardımcı olur.

Özelleştirilmiş Bir Robot Çözümü Geliştirme Sürecimiz

Müşteri gereksinimlerine dayanarak, tipik geliştirme süreci şunları içerir:

Uygulama Analizi

Şunları gözden geçiririz:

• Ürün özellikleri
• Üretim gereksinimleri
• Fabrika koşulları

Robot Seçimi

Uygulamanın şunları gerektirip gerektirmediğini değerlendiririz:

• Delta Robot
• SCARA Robot
• Diğer endüstriyel robot çözümleri

Sistem Tasarımı

Tam çözüm şunları içerebilir:

• Robot sistemi
• Besleme sistemi
• Görüş sistemi
• Özel aletler
• Güvenlik yapısı

Test ve Optimizasyon

Teslimattan önce, sistem şunları elde etmek için ayarlanır:

• Kararlı çalışma
• Gereken hız
• Gereken doğruluk

Ayrıntılı Bilgi Sağlamak Neden Daha İyi Bir Çözüm Oluşturmaya Yardımcı Olur

Başarılı bir otomasyon projesi, müşteri ile otomasyon tedarikçisi arasındaki bir işbirliğidir.

Başlangıçta sağlanan bilgi ne kadar fazlaysa, mühendisler gerçek gereksinimleri o kadar iyi anlayabilir.

Ayrıntılı bilgi şunlara yardımcı olur:

• Doğru robot modelini seçmek
• Gereksiz maliyetlerden kaçınmak
• Sistem güvenilirliğini artırmak
• Geliştirme süresini azaltmak
• Daha iyi üretim performansı elde etmek

Fider Automation olarak, Delta Robot sistemleri, SCARA Robot çözümleri, alma ve yerleştirme sistemleri, besleme sistemleri ve görüş entegrasyonu dahil olmak üzere müşteri uygulamalarına dayalı özelleştirilmiş otomasyon çözümleri sunuyoruz.

Ürününüzü ve üretim gereksinimlerinizi anlayarak, fabrikanız için pratik bir otomasyon çözümü geliştirmenize yardımcı olabiliriz.

Otomasyon Mühendislerimizle İletişime Geçin

Bir robot otomasyon projesi planlıyorsanız, lütfen paylaşın:

• Ürün fotoğrafları veya videoları
• Ürün boyutları ve ağırlığı
• Gereken üretim hızı
• Mevcut üretim süreci
• Fabrika yerleşimi

Mühendislik ekibimiz uygulamanızı değerlendirecek ve uygun bir çözüm önerecektir.