Introduction au projet

Le choix d'un robot industriel ne consiste pas seulement à choisir un modèle de robot dans un catalogue.

Beaucoup de clients contactent les fournisseurs d'automatisation avec une simple demande:

"Nous avons besoin d'un robot pour ramasser et placer nos produits".

Cependant, un robot lui-même n'est qu'une partie d'un système d'automatisation. La solution finale dépend également des caractéristiques du produit, de la vitesse de production, de la méthode d'alimentation, des exigences de précision,et environnement de l'usine.

Avant de recommander un robot Delta, un robot SCARA, ou un système personnalisé, les ingénieurs doivent comprendre l'application complète.

Plus les informations fournies par les clients seront détaillées, plus la solution d'automatisation sera précise et fiable.

Quelles informations avons-nous besoin des clients avant de concevoir une solution robotique?

1. Détails du produit: Comprendre ce que le robot va gérer

Chaque projet d'automatisation commence par le produit.

Avant de choisir un robot, nous devons comprendre:

• Quel est le produit?
• Elle est grosse et lourde?
• De quel matériau est-elle faite?
• La surface est- elle plate, lisse ou irrégulière?
• A-t-il une orientation fixe?
• Peut-il être ramassé sous vide ou a-t-il besoin d'une pince personnalisée?

L'information sur le produit peut influencer directement la conception de l'ensemble du système.

Par exemple, les petits composants électroniques, les connecteurs, les capteurs et les pièces en plastique nécessitent généralement une solution différente de celle des produits d'emballage ou des pièces mécaniques plus grandes.

Une vitesse élevéeLe robot Deltapeut être le bon choix pour les produits légers nécessitant un déplacement rapide.

Pour les applications nécessitant un montage précis ou un mouvement horizontal, unLe robot SCARApeuvent fournir de meilleures performances.

Sans comprendre d'abord le produit, il est difficile de recommander le bon robot.

2Les exigences de production: la vitesse n'est pas le seul facteur

Beaucoup de clients se concentrent initialement sur la vitesse du robot.

Cependant, dans un environnement de production réel, l'efficacité globale dépend du système complet.

Nous demandons normalement aux clients:

• Combien de produits doivent être manipulés par minute?
• Quelle est la capacité de production visée?
• Quelle durée de cycle est requise?
• La machine doit-elle fonctionner en continu?
• Combien de quarts d'heures l'usine travaille?

Par exemple:

Un client peut avoir besoin de 80 à 100 pièces par minute.

Ces informations aident les ingénieurs à déterminer:

• Vitesse de fonctionnement du robot
• Nombre de robots requis
• Méthode d'alimentation
• Mise en page du robot

Parfois, un robot plus rapide n'est pas toujours la meilleure solution. Deux robots plus petits travaillant ensemble peuvent fournir une meilleure précision, flexibilité et stabilité de la production.

3. Processus de production actuel: trouver où l'automatisation peut créer de la valeur

Une bonne solution d'automatisation devrait résoudre les problèmes de production, pas simplement remplacer le travail manuel.

Par conséquent, nous devons comprendre le processus actuel du client:

• Comment les produits sont-ils utilisés aujourd'hui?
• Où sont impliqués les opérateurs?
• Quelles sont les étapes qui créent des goulets d'étranglement dans la production?
• Y a-t-il des problèmes de qualité lors du fonctionnement manuel?

Par exemple:

Une usine qui produit de petits composants électroniques peut actuellement utiliser des opérateurs pour ramasser manuellement des pièces dans des conteneurs et les placer dans des plateaux.

Après examen du processus, une solution possible pourrait inclure:

• Alimentation souple pour la préparation du produit
• Système de vision pour la reconnaissance de position
• Robot Delta pour le ramassage à grande vitesse
• Système de chargement automatique des plateaux

L'objectif est de créer un processus de production stable et efficace.

4- Espace d'installation et conditions d'usine

Une solution robotique doit s'intégrer dans l'environnement de production réel du client.

Avant de concevoir la machine, les ingénieurs ont généralement besoin:

• Dessin de la disposition de la machine
• Espace d'installation disponible
• Photos ou vidéos de la zone de production
• Limites de hauteur
• Informations sur les équipements existants

Ceci est particulièrement important pour les systèmes d'automatisation compacts.

Pour les usines avec un espace limité, un système Delta Robot compact peut fournir des performances à grande vitesse tout en conservant une faible empreinte.

Pour les applications d'assemblage nécessitant un positionnement précis, un robot SCARA peut être plus approprié.

La compréhension de l'environnement d'installation à un stade précoce permet d'éviter des problèmes inattendus lors de la mise en service.

5Choisir le bon système d' alimentation

Dans de nombreuses applications de pick and place, l'alimentation est en fait une des parties les plus importantes du projet.

Un robot ne peut atteindre une efficacité élevée que si les produits sont fournis correctement.

Selon le produit, différentes solutions d'alimentation peuvent être nécessaires:

Appareil d'alimentation par vibration

Généralement utilisé pour:

• Des rivets
• Des vis
• Composants métalliques
• Pièces de forme standard

Appareil d'alimentation flexible

Convient pour:

• Composants électroniques
• Produits irréguliers
• Pièces sensibles

Système d'alimentation visuelle

Convient pour:

• Produits placés au hasard
• Produits nécessitant une correction d'orientation

La méthode d'alimentation affecte directement les performances du robot, le temps de cycle et la stabilité de la production.

6Exigences relatives au système de vision

Pour de nombreuses applications d'automatisation modernes, la technologie de la vision est devenue une partie importante du système.

Les clients doivent fournir des informations sur:

• Si les produits sont placés au hasard
• Exigences relatives à la précision de la position
• Exigences en matière d'inspection
• Besoins de détection de défauts

Grâce à un système de vision, les robots peuvent:

• Localisation automatique des produits
• Déviation de position correcte
• Identifier l'orientation du produit
• Améliorer la flexibilité de la production

Par exemple, un robot Delta combiné à un système de caméra peut ramasser de petites pièces d'un alimentateur flexible et les placer avec précision dans des plateaux.

7- Exigences en matière de communication et d'intégration

Les systèmes d'automatisation industrielle ont souvent besoin de communiquer avec les équipements d'usine existants.

Avant de concevoir la solution, les clients doivent fournir:

• Marque PLC
• Méthode de communication
• Interface de la machine existante
• Exigences en matière de sécurité

La confirmation précoce de ces exigences facilite l'intégration et réduit les coûts de modification ultérieurs.

8. Prélèvements et tests de produits

Les tests de produits réels sont l'une des parties les plus importantes du développement de l'automatisation.

Les photos et les dessins fournissent des informations utiles, mais les échantillons physiques permettent aux ingénieurs de vérifier:

• Méthode de cueillette
• Mouvement du robot
• Temps de cycle
• Stabilité du produit
• Performance de la vision

Pour cette raison, nous recommandons toujours aux clients de fournir des échantillons lorsque cela est possible.

Les essais permettent de s'assurer que la solution d'automatisation finale fonctionne de manière fiable dans la production réelle.

Notre processus de développement d'une solution robotisée sur mesure

En fonction des exigences du client, le processus de développement typique comprend:

Analyse de l'application

Nous examinons:

• Caractéristiques du produit
• Exigences de production
• Conditions d'usine

Sélection du robot

Nous évaluons si la demande exige:

• Le robot Delta
• Le robot SCARA
• Autres solutions de robots industriels

Conception du système

La solution complète peut inclure:

• Système de robotisation
• Système d'alimentation
• Système de vision
• Outils sur mesure
• Structure de sécurité

Test et optimisation

Avant la livraison, le système est ajusté pour atteindre:

• Fonctionnement stable
• Vitesse requise
• Précision requise

Pourquoi fournir des renseignements détaillés permet de trouver une meilleure solution

Un projet d'automatisation réussi est une coopération entre le client et le fournisseur d'automatisation.

Plus les ingénieurs auront d'informations au début, mieux ils pourront comprendre les besoins réels.

Les informations détaillées vous aident à:

• Sélectionnez le bon modèle de robot
• Évitez les dépenses inutiles
• Améliorer la fiabilité du système
• Réduire le temps de développement
• Améliorer les performances de production

Chez Fider Automation, nous fournissons des solutions d'automatisation personnalisées basées sur les applications des clients, y compris les systèmes Delta Robot, les solutions SCARA Robot, les systèmes pick and place, les systèmes d'alimentationet intégration de la vision.

En comprenant vos besoins en matière de produits et de production, nous pouvons vous aider à développer une solution d'automatisation pratique pour votre usine.

Contactez nos ingénieurs en automatisation

Si vous envisagez un projet d'automatisation des robots, veuillez partager:

• Photos ou vidéos du produit
• Dimensions et poids du produit
• Vitesse de production requise
• Processus de production en cours
• Aménagement des usines

Notre équipe d'ingénieurs évaluera votre demande et recommandera une solution appropriée.