Introducción

La elección de un robot industrial no se limita a seleccionar un modelo de robot de un catálogo.

Muchos clientes contactan a los proveedores de automatización con una simple solicitud:

"Necesitamos un robot para recoger y colocar nuestros productos".

Sin embargo, un robot en sí mismo es sólo una parte de un sistema de automatización.y el entorno de la fábrica.

Antes de recomendar un robot Delta, un robot SCARA o un sistema de selección y colocación personalizado, los ingenieros deben comprender la aplicación completa.

Cuanto más detallada sea la información que puedan proporcionar los clientes, más precisa y fiable será la solución de automatización.

¿Qué información necesitamos de los clientes antes de diseñar una solución robótica?

1Detalles del producto: Comprender qué manejará el robot

Cada proyecto de automatización comienza con el producto.

Antes de seleccionar un robot, necesitamos entender:

• ¿Cuál es el producto?
• ¿Qué tan grande y pesado es?
• ¿De qué material está hecho?
• ¿Es la superficie plana, lisa o irregular?
• ¿Tiene una orientación fija?
• ¿Puede ser recogido por vacío o requiere un agarre personalizado?

La información sobre el producto puede influir directamente en el diseño de todo el sistema.

Por ejemplo, los componentes electrónicos pequeños, los conectores, los sensores y las piezas de plástico suelen requerir una solución diferente en comparación con los productos de envasado o las piezas mecánicas más grandes.

Un tren de alta velocidadEl robot Deltapuede ser la opción adecuada para productos ligeros que requieren un movimiento rápido.

Para las aplicaciones que requieren un ensamblaje preciso o un movimiento horizontal, unEl robot SCARApuede proporcionar un mejor rendimiento.

Sin entender primero el producto, es difícil recomendar el robot correcto.

2Requisitos de producción: la velocidad no es el único factor

Muchos clientes se centran inicialmente en la velocidad del robot.

Sin embargo, en un entorno de producción real, la eficiencia general depende del sistema completo.

Normalmente preguntamos a los clientes:

• ¿Cuántos productos hay que manipular por minuto?
• ¿Cuál es la capacidad de producción objetivo?
• ¿Qué tiempo de ciclo se requiere?
• ¿Se espera que la máquina funcione continuamente?
• ¿Cuántos turnos trabaja la fábrica?

Por ejemplo:

Un cliente puede requerir 80-100 piezas por minuto.

Esta información ayuda a los ingenieros a determinar:

• Velocidad de trabajo del robot
• Número de robots requeridos
• Método de alimentación
• Diseño del robot

A veces, un robot más rápido no siempre es la mejor solución. Dos robots más pequeños que trabajan juntos pueden proporcionar una mayor precisión, flexibilidad y estabilidad de producción.

3Proceso de producción actual: encontrar dónde la automatización puede crear valor

Una buena solución de automatización debería resolver los problemas de producción, no simplemente reemplazar el trabajo manual.

Por lo tanto, necesitamos entender el proceso actual del cliente:

• ¿Cómo se manejan los productos hoy en día?
• ¿Dónde están los operadores involucrados?
• ¿Qué pasos crean cuellos de botella en la producción?
• ¿Hay problemas de calidad durante el funcionamiento manual?

Por ejemplo:

Una fábrica que produce pequeños componentes electrónicos puede utilizar actualmente operadores para recoger manualmente piezas de contenedores y colocarlas en bandejas.

Después de revisar el proceso, una posible solución podría incluir:

• Alimento flexible para la preparación de productos
• Sistema de visión para el reconocimiento de posición
• Robot Delta para la recogida de alta velocidad
• Sistema automático de carga de bandejas

El objetivo es crear un proceso de producción estable y eficiente.

4Espacio de instalación y condiciones de fábrica

Una solución robótica debe adaptarse al entorno de producción real del cliente.

Antes de diseñar la máquina, los ingenieros suelen necesitar:

• Dibujo del trazado de la máquina
• Espacio de instalación disponible
• Fotos o vídeos de la zona de producción
• Limitaciones de altura
• Información sobre el equipo existente

Esto es especialmente importante para los sistemas de automatización compactos.

Para fábricas con espacio limitado, un sistema compacto Delta Robot puede proporcionar un rendimiento de alta velocidad mientras mantiene una pequeña huella.

Para las aplicaciones de montaje que requieren un posicionamiento preciso, un robot SCARA puede ser más adecuado.

Comprender el entorno de instalación en una etapa temprana ayuda a evitar problemas inesperados durante la puesta en marcha.

5Elegir el sistema de alimentación adecuado

En muchas aplicaciones de pick and place, la alimentación es en realidad una de las partes más importantes del proyecto.

Un robot sólo puede alcanzar una alta eficiencia cuando los productos se suministran correctamente.

Dependiendo del producto, pueden requerirse diferentes soluciones de alimentación:

Alimentación de cuencos de vibración

Se utiliza comúnmente para:

• Los remates
• Parafusos
• Componentes metálicos
• Partes de forma estándar

Alimentación flexible

Apto para:

• Componentes electrónicos
• Productos irregulares
• Partes sensibles

Sistema de alimentación visual

Apto para:

• Productos colocados al azar
• Productos que requieren una corrección de orientación

El método de alimentación afecta directamente el rendimiento del robot, el tiempo de ciclo y la estabilidad de la producción.

6Requisitos del sistema de visión

Para muchas aplicaciones de automatización modernas, la tecnología de visión se ha convertido en una parte importante del sistema.

Los clientes deben proporcionar información sobre:

• Si los productos se colocan al azar
• Requisitos de exactitud de la posición
• Requisitos de inspección
• Necesidades de detección de defectos

Con un sistema de visión, los robots pueden:

• Localizar productos automáticamente
• Desviación correcta de la posición
• Identificar la orientación del producto
• Mejorar la flexibilidad de la producción

Por ejemplo, un robot Delta combinado con un sistema de cámara puede recoger pequeñas piezas de un alimentador flexible y colocarlas con precisión en bandejas.

7Requisitos de comunicación e integración

Los sistemas de automatización industrial a menudo necesitan comunicarse con los equipos de fábrica existentes.

Antes de diseñar la solución, los clientes deben proporcionar:

• Marca del PLC
• Método de comunicación
• Interfaz de máquina existente
• Requisitos de seguridad

La confirmación temprana de estos requisitos facilita la integración y reduce los costes de modificación posteriores.

8Muestras de productos y ensayos

Las pruebas de productos reales son una de las partes más importantes del desarrollo de la automatización.

Las fotos y los dibujos proporcionan información útil, pero las muestras físicas permiten a los ingenieros verificar:

• Método de recogida
• Movimiento del robot
• Tiempo de ciclo
• Estabilidad del producto
• Rendimiento de la visión

Por esta razón, siempre recomendamos a los clientes que proporcionen muestras siempre que sea posible.

Las pruebas ayudan a garantizar que la solución final de automatización funcione de manera confiable en la producción real.

Nuestro proceso para desarrollar una solución robótica personalizada

Basado en los requisitos del cliente, el proceso de desarrollo típico incluye:

Análisis de las aplicaciones

Repasamos:

• Características del producto
• Requisitos de producción
• Condiciones de fábrica

Selección del robot

Se evalúa si la solicitud requiere:

• El robot Delta
• El robot SCARA
• Otras soluciones de robots industriales

Diseño del sistema

La solución completa puede incluir:

• Sistema de robots
• Sistema de alimentación
• Sistema de visión
• Herramientas personalizadas
• Estructura de seguridad

Pruebas y optimización

Antes de la entrega, el sistema se ajusta para lograr:

• Funcionamiento estable
• Velocidad requerida
• Precisión requerida

Por qué proporcionar información detallada ayuda a construir una mejor solución

Un proyecto de automatización exitoso es una cooperación entre el cliente y el proveedor de automatización.

Cuanto más información se proporcione al principio, mejor podrán los ingenieros comprender los requisitos reales.

La información detallada ayuda a:

• Seleccione el modelo de robot correcto
• Evita gastos innecesarios
• Mejorar la fiabilidad del sistema
• Reducir el tiempo de desarrollo
• Lograr un mejor rendimiento de producción

En Fider Automation, ofrecemos soluciones de automatización personalizadas basadas en las aplicaciones del cliente, incluyendo sistemas Delta Robot, soluciones SCARA Robot, sistemas de pick and place, sistemas de alimentación,y la integración de la visión.

Al comprender sus requisitos de producto y producción, podemos ayudar a desarrollar una solución práctica de automatización para su fábrica.

Póngase en contacto con nuestros ingenieros de automatización

Si usted está planeando un proyecto de automatización de robots, por favor comparta:

• Fotos o vídeos del producto
• Dimensiones y peso del producto
• Velocidad de producción requerida
• Proceso de producción actual
• Diseño de la fábrica

Nuestro equipo de ingenieros evaluará su solicitud y recomendará una solución adecuada.